[实用新型]带式程控桁车

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种桁车，特别涉及一种对车架等大型工件进行涂装前处理吊运的带式程控桁车。

背景技术

现有的程控桁车大多采用链轮链条提升方式，在提升工件时，提升重量全部靠链条传递，但是链条需要用润滑油进行润滑。在对汽车车架等大型工件进行吊运时，链条润滑油会污染作业环境，影响到工件进行前处理的质量，另外现有的程控桁车提升垂直导向装置是采用机加工的方钢进行导向，存在结构复杂，设备重量大，加工费用高的缺陷。

发明内容

本实用新型提供了一种带式程控桁车，解决了现有装置存在的链条润滑油污染作业环境和结构复杂设备重量大的问题。

本实用新型是通过以下方案解决以上问题的：

一种带式程控桁车，包括龙门架立柱和行走梁，在行走梁中设置有与行走驱动电机连接的行走传动轴，行走传动轴两端设置有行走轮，在行走梁上左右两端均设置有升降电机，升降电机通过提升带与吊架连接，在行走梁上左右两端均设置有配重转向滑轮，通过配重转向滑轮的配重绳的一端连有配重块，配重绳的另一端与吊架连接，在吊架的两侧分别设置有提升导向轮，提升导向轮与龙门架立柱滚动连接。

在龙门架立柱上设置有上下垂直方向的支架方管，在支架方管两侧设置有导向滑块，提升导向轮设置在支架方管的内侧面上。

本实用新型由提升带带动升降架在垂直导向装置的作用下进行工件的升降，降低了噪音并且避免油污的产生，同时在垂直方向上设置配重以减轻提升带所受拉力，降低减速机输出功率，提高程控桁车的安全、可靠性，直接借助型钢面进行导向，解决了传统结构中采用机加工方钢进行导向存在的高制作成本问题，节省了制造费用同时也减轻了桁车的重量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视方向的结构示意图；

图3为图2的A处的局部放大图。

具体实施例

一种带式程控桁车，包括龙门架立柱11和行走梁10，在行走梁10中设置有与行走驱动电机1连接的行走传动轴7，行走传动轴7两端设置有行走轮8，在行走梁10上左右两端均设置有升降电机2，升降电机2通过提升带3与吊架6连接，在行走梁10上左右两端均设置有配重转向滑轮9，通过配重转向滑轮9的配重绳的一端连有配重块4，配重绳的另一端与吊架6连接，在吊架6的两侧分别设置有提升导向轮5，提升导向轮5与龙门架立柱11滚动连接。

在龙门架立柱11上设置有上下垂直方向的支架方管12，在支架方管12两侧设置有导向滑块13，提升导向轮5设置在支架方管12的内侧面上。

本实用新型的提升机构采用了带式提升方式，结构形式简洁，提升带内置有高强度抗拉材料，韧性、抗拉强度好。