[实用新型]叉式移载机构

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种物料移载设备，特别涉及一种可伸缩的多级叉式移载机构。

背景技术

现有的多级叉式移载机构的货叉为链条驱动方式，这种结构形式的货叉是在上、下叉体之间采用链条进行牵引，实现货叉的伸缩，如运用于立体仓库中的堆垛机的叉式移载机构。这种叉式移载机构存在定位精度低，左右叉同步性差，运动平稳性差，噪音和故障率高等缺点。

发明内容

本实用新型提供了一种叉式移载机构，解决了现有装置存在的定位精度低，左右叉同步性差，运动平稳性差，噪音和故障率高的问题。

本实用新型是通过以下方案解决以上问题的：

一种叉式移载机构，包括叉体基座，在叉体基座上固定设置有第三级货叉，在第三级货叉的下底面上活动设置有第二级货叉，在第二级货叉的下底面上活动设置有第一级货叉，在第三级货叉的每个叉杆的底面上均设置有第三级货叉齿条，在第二级货叉的每个叉杆的底面上均设置有第二级货叉齿条，在第二级货叉的每个叉杆的顶面上均设置有第二级货叉前端传动齿轮、第二级中介齿轮组和第二级货叉后端传动齿轮，第二级货叉前端传动齿轮通过第二级中介齿轮组与第二级货叉后端传动齿轮啮合，在第一级货叉的两叉杆的底面上均设置有第一级货叉齿条，在第一级货叉的两叉杆下方的叉体基座上均设置有第一级货叉前端传动齿轮、第一级中介齿轮组和第一级货叉后端传动齿轮，第一级货叉前端传动齿轮通过第一级中介齿轮组与第一级货叉后端传动齿轮啮合，双向联轴器将两组第一级中介齿轮组机械连接在一起，在第一级货叉下方的叉体基座上固定设置有驱动齿轮组、传动皮带和驱动电机及减速器，驱动电机及减速器通过传动皮带与驱动齿轮组啮合，驱动齿轮组与两组第一级中介齿轮组中的一组啮合，第一级货叉前端传动齿轮与第一级货叉齿条啮合，第一级货叉后端传动齿轮与第二级货叉齿条啮合，第二级货叉后端传动齿轮与第三级货叉齿条啮合。

所述的第一级中介齿轮组为9个相同的齿轮，该9个齿轮呈一字形排列布置，其中处于正中的齿轮与所述的驱动齿轮组啮合。

本实用新型提供了一种结构紧凑，货叉伸缩行程长，运行速度快，安装使用方便的叉式移载机构。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视方向的结构示意图。

具体实施例

一种叉式移载机构，包括叉体基座1，在叉体基座1上固定设置有第三级货叉13，在第三级货叉13的叉杆的下底面上活动设置有第二级货叉10，在第二级货叉10的叉杆的下底面上活动设置有第一级货叉8，在第三级货叉13的每个叉杆的底面上均设置有第三级货叉齿条14，两根第三级货叉齿条14平行对称设置，在第二级货叉10的每个叉杆的底面上均设置有第二级货叉齿条11，两根第二级货叉齿条11平行对称设置，在第二级货叉10的每个叉杆的顶面上均设置有第二级货叉前端传动齿轮12、第二级中介齿轮组15和第二级货叉后端传动齿轮16，第二级货叉前端传动齿轮12通过第二级中介齿轮组15与第二级货叉后端传动齿轮16啮合，该两组第二级传动齿轮也平行对称设置，在第一级货叉8的两叉杆的底面上均设置有第一级货叉齿条9，在第一级货叉8的两叉杆下方的叉体基座1上均设置有第一级货叉前端传动齿轮2、第一级中介齿轮组3和第一级货叉后端传动齿轮4，第一级货叉前端传动齿轮2通过第一级中介齿轮组3与第一级货叉后端传动齿轮4啮合，该两组第一级传动齿轮也平行对称设置，一根双向联轴器17将两组第一级中介齿轮组机械连接在一起，使这两组第一级中介齿轮组同步同方向旋转。在第一级货叉8下方的叉体基座1上固定设置有驱动齿轮组5、传动皮带6和驱动电机及减速器7，驱动电机及减速器7通过传动皮带6与驱动齿轮组5啮合，驱动齿轮组5与两组第一级中介齿轮组3中的一组啮合，第一级货叉前端传动齿轮2与第一级货叉齿条9啮合，第一级货叉后端传动齿轮4与第二级货叉齿条11啮合，实现驱动电机同步同向驱动第一级货叉8和第二级货叉10同步伸缩。在第二级货叉10伸缩的同时，第二级货叉后端传动齿轮16与第三级货叉齿条14啮合，实现了第二级货叉10相对第三级货叉13的伸缩，当二级货叉10相对第三级货叉13完全缩回去时，第二级货叉前端传动齿轮12与第三级货叉齿条14啮合，调整第二级中介齿轮组15的个数可调整第二级货叉的行程。

所述的第一级中介齿轮组3为9个相同的齿轮，该9个齿轮呈一字形排列布置，其中处于正中的齿轮与所述的驱动齿轮组5啮合。

本实用新型的货叉是通过锻造而成型的，货叉截面紧凑刚性高，在大承载的情况下可实现大的行程。本实用新型采用电机减速机直接驱动，齿轮与齿条配合结构，可以达到精确定位，准确移载，动作可靠，故障率低。