[实用新型]一种输出往复移动的减速机构

权利要求书

1.一种输出往复移动的减速机构，所述减速机构包括一主动齿轮和与之啮合的从动齿轮，其特征在于，所述主动齿轮与从动齿轮各带有至少一个与之同轴的半齿轮，所述的半齿轮在其轮缘的一部分带有轮齿，所述带有轮齿的部分不超过其周长的1/2；所述半齿轮的直径小于主动齿轮与从动齿轮的直径；在两个所述半齿轮之间还设有一目标齿轮，所述目标齿轮与两个半齿轮的轮齿部分交替啮合；所述目标齿轮固定设置在输出轴上，在所述输出轴的端部设置有齿轮齿条传动副。

2.如权利要求1所述的输出往复移动的减速机构，其特征在于，所述主动齿轮与从动齿轮的直径相同，两个半齿轮的直径也相同。

3.如权利要求2所述的输出往复移动的减速机构，其特征在于，所述半齿轮的轮齿部分所占弧度为100°～180°，所述两个半齿轮轮齿部分的相位互相对称。

4.如权利要求1～3中任一项所述的输出往复移动的减速机构，其特征在于，在所述目标齿轮上设有转动轴，在所述转动轴上设有一角度可调的摇摆杆，随目标齿轮的而进行往复摆动。