[实用新型]一种监视摄像装置

说明书

技术领域

本实用新型设计探测监视领域，更具体地说，涉及一种探测用监视摄像装置。

背景技术

对各种复杂地形、恶劣环境等人无法进入的领域进行探测时，需要用到移动机器人，移动机器人上需要安装摄像头以便于人进行观测。该摄像头必须能够多角度摄像才能使人进行较为完整的观测。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种通过旋转实现对摄像头前方进行全角度摄像的监视摄像装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种监视摄像装置，包括圆柱形且中空的筒体、设于所述筒体内传递控制信号的电气组件、采集图像的摄像头组件、可绕所述筒体轴线旋转的摄像头支撑架、以及设置在所述摄像头支撑架上的驱动组件；

所述摄像头支撑架包括基体、和用于固定所述摄像头组件的左盖板和右盖板；所述左盖板和右盖板平行设置在所述基体的同一端，所述摄像头组件可转动地设于所述左盖板和右盖板之间；所述基体的另一端可旋转地设置在所述筒体内；

所述驱动组件包括使所述摄像头支撑架绕所述筒体轴线旋转的平转机构、使所述摄像头组件绕自身轴线旋转的侧转机构；所述摄像头组件的轴线垂直于所述筒体的轴线；

所述平转机构包括平转电机、将所述平转电机的动力传递给所述摄像头支撑架的平转齿轮组；所述侧转机构包括侧转电机、将所述侧转电机的动力传递给所述摄像头组件的侧转齿轮组。

在本实用新型所述的监视摄像装置中，所述筒体包括主筒体、和与所述主筒体套装固定连接的中间筒体；所述中间筒体的周缘设有凸缘，所述中间筒体一端延伸至所述主筒体的内部且通过所述凸缘与所述主筒体的开口端固定。

在本实用新型所述的监视摄像装置中，所述基体的一端设有圆柱形且中空的凸台，所述平转电机、所述侧转电机均固定在所述凸台内，所述凸台的外壁与所述中间筒体的内壁之间设有平转轴承。

在本实用新型所述的监视摄像装置中，所述侧转齿轮组包括固设于所述侧转电机输出轴上的第一锥形齿轮、与所述第一锥形齿轮轴线垂直且相互啮合的第二锥形齿轮、与所述第二锥形齿轮同轴固定安装的第一齿轮、第二齿轮、固设于所述摄像头组件上的第三齿轮；

所述左盖板与所述摄像头组件之间设有左侧板，所述左侧板与所述左盖板固定连接，所述左侧板与所述摄像头组件之间设有左轴承；

所述第二齿轮设置在所述左侧板与所述左盖板之间，所述第二齿轮与所述第一齿轮、所述第三齿轮啮合。

在本实用新型所述的监视摄像装置中，所述第二锥形齿轮设置在所述基体上、并与所述基体之间设有传动轴承。

在本实用新型所述的监视摄像装置中，所述平转齿轮组包括设置在所述平转电机输出轴上的主动轮、以及从动轮、有内齿的平转环齿轮；

所述从动轮通过销轴设置在所述凸台的端面上，所述平转环齿轮固定在所述中间筒体的端面上，所述从动轮的外齿与所述主动轮的外齿、所述平转环齿轮的内齿啮合。

在本实用新型所述的监视摄像装置中，所述右盖板的内侧面还固定有用于限制所述摄像头组件绕自身旋转角度的右侧板；所述右侧板开有一个圆心角大于180°且小于360°的圆弧槽，所述摄像头组件上的相应位置设有销钉，所述销钉位于所述圆弧槽内且可随所述摄像头组件的转动沿所述圆弧槽滑动。

在本实用新型所述的监视摄像装置中，所述监视摄像装置还包括测试摄像头组件旋转角度的测角装置，所述测角装置包括角度磁铁座、磁铁和感应电路板；所述测角装置与所述电气组件电性连接；

所述角度磁铁座截面呈直角，其第一直角边与所述摄像头组件固定连接，所述磁铁固定在所述角度磁铁座的第二直角边上，所述右盖板上与所述磁铁对应的位置设有所述感应电路板。

在本实用新型所述的监视摄像装置中，所述右侧板与所述摄像头组件之间设有右轴承。

在本实用新型所述的监视摄像装置中，摄像头组件包括壳体、以及固定在所述壳体内的摄像头。

实施本实用新型的监视摄像装置，具有以下有益效果：利用平转机构使摄像头支撑架带动摄像头组件实现在水平面的旋转，即摄像头支撑架绕筒体的轴线旋转；利用侧转机构使摄像头组件可在竖直面上的旋转，即摄像头组件在摄像头支撑架上可绕自身轴线旋转，从而使摄像头组件可以拍摄到位于装置前方全角度、全方位的情况，以便于使用者进行完整的观测。平转机构、侧转机构均设置在摄像头支撑架上，结构设计合理，易于实现。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：