[实用新型]一种管式PECVD防撞设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械动作自动控制防撞舟上的一种管式PECVD防撞设备。

背景技术

    目前，在石墨舟的生产过程中，一般运用的管式PECVD设备，这种设备在存放石墨舟的过程中，往往会因为操作人员的粗心，在没有留意管式PECVD的暂存区存在石墨舟的情况下而去操作手动操作设备从而放下石墨舟，在这个时候就会因为两个石墨舟相撞，导致两石墨舟损毁，从而造成公司的损失。

实用新型内容

本实用新型是为了解决目前管式PECVD( Plasma Enhanced Chemical Vapor Deposition ，等离子体增强化学气相沉积法)设备在存放石墨舟时容易撞毁的情况下，提供了一种管式PECVD防撞设备。

为了达到上述目的，本实用新型采取的解决方案是：一种管式PECVD防撞设备，包括机械臂抓手和暂存区，在暂存区内安装石墨舟检测开关，石墨舟检测开关与远程装置连接。

根据本实用新型的实施例，所述石墨舟检测开关为光电检测开关。

根据本实用新型的实施例，所述石墨舟检测开关通过活动连接固定在暂存区上。

根据本实用新型的实施例，所述远程装置控制为PLC控制。

根据本实用新型的实施例，所述石墨舟检测开关与PLC连接。

本实用新型的有益效果是：可以检测管式PECVD的暂存区内是否存在石墨舟，避免石墨舟撞毁。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的结构视图；

图中附图标记为：1为机械抓手，2为石墨舟，3为暂存区，4为暂存区石墨舟检测开关，5为远程装置。 

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

参见图1所述一种管式PECVD防撞设备，包括机械臂抓手1和暂存区3，在暂存区3内安装石墨舟检测开关4，石墨舟检测开关4通过活动连接固定在管式PECVD设备的暂存区3上，石墨舟检测开关4与远程装置5PLC连接，当机械抓手1上带有石墨舟2经过管式PECVD设备的暂存区3时，若暂存区3上有石墨舟2，PLC通过检测到信号，来控制管式PECVD设备从而禁止手动操作，这样可以避免石墨舟撞毁。

 本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。