[实用新型]牙轮钻机提升、行走和副卷扬三个功能控制装置

说明书

技术领域

    本实用新型属于机电设备的辅助设施，具体涉及牙轮钻机提升、行走和副卷扬三个功能控制装置。

背景技术

牙轮钻机是露天矿山常用的一种穿孔设备。牙轮钻机在运行过程中，其提升、行走和副卷扬三种功能是靠一个两路进排气的气动风缸活塞杆的三个位置转换完成的。即气动风缸活塞杆带动两连杆机构, 机构运动触碰两个末端限位开关来检测气动风缸活塞杆的位置。图1所示，这种结构在运行中容易出现两连杆机构运动位置不固定，引起误动作或不动作，造成设备不能正常工作，甚至引发人身设备事故，并且限位开关因机械触碰动作,损坏较频繁。

发明内容

为了避免上述情况的误动作，本实用新型提供牙轮钻机提升、行走和副卷扬三个功能控制装置。

本实用新型包括可编程控制器、风缸，其特征是风缸活塞杆通过连接杆安装有铁片，可编程控制器分别通过电缆连接三个电感式接近开关，电感式接近开关设置在距离铁片3~5cm的位置，电感式接近开关排列设置，3个电感式接近开关分别设置在风缸活塞杆提升位置、行走位置、副卷扬位置相对应的高度位置，即每个位置各设置1个电感式接近开关。

   当风缸在压缩空气作用下，风缸的活塞杆按要求在提升、行走和副卷扬三个位置停留，3个电感式接近开关能准确检测到这三个停留位置，保证机械设备按要求动作，避免误动作或不动作造成设备不能正常工作，避免引发人身设备事故。

附图说明：

图1是现有牙轮钻机提升、行走和副卷扬三个功能控制装置的结构图。

图2是本实用新型的结构图。

图中，1、压缩空气进出口，2、风缸,3、活塞杆,4、连杆，5、连杆，6、限位开关，7、电缆，8、可编程控制器，9、圆铁片，10、电感式接近开关，11、连杆。

具体实施方式

实施例：图2所示，本实施例包括可编程控制器8、风缸2，其特征是风缸2的活塞杆通过连杆11安装有圆铁片9，可编程控制器8分别通过电缆连接三个电感式接近开关10，电感式接近开关10设置在距离圆铁片4cm的位置，三个电感式接近开关10排成一列，3个电感式接近开关分别设置在风缸活塞杆的提升位置、行走位置、副卷扬位置相对应的高度位置，即每个位置各设置1个电感式接近开关10。