[实用新型]一种铝锭自动码垛装置

说明书

技术领域

本实用新型属于有色金属冶炼行业，尤其涉及一种铝锭自动码垛装置。

背景技术

随着社会的进步，铝制品越来越深入到人们的日常生活中，小的如餐具、大一些的如家用电器壳体以及汽车轮毂等等，铝也是一种可回收的、可重复使用的环保材料。随之，铝冶炼行业也跟着兴起，而且发展迅速，自动化、机械化程度也大力提高，由原来的人工浇铸、人工码垛改进为铸锭机、叠锭机来完成。但是现有叠锭机也有故障率高、震动大、码垛不整齐的缺陷。

发明内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种铝锭自动码垛装置，其运作平稳，所码铝垛外型美观，故障率低，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种铝锭自动码垛装置，包括码垛支架、电机、齿轮、齿条、气缸、导轨，在码垛支架顶部安装二根方管，方管上安装直线导轨，行车四角下面装有直线轴承，直线轴承套在直线导轨上；行车上安装步进电机A，步进电机A轴端装有小同步带轮，大同步带轮安装在同步带轮轴上，同步带轮轴另一端安装齿轮，同步带轮轴通过两轴承座固接在行车上，小同步带轮通过同步带传动大同步带轮，齿轮作用于安装在码垛支架上的齿条使行车移动；升降台由行车上的提升气缸带动作上下移动，并由导柱导套连接保持升降的稳定性；升降台通过大轴承连接夹手板，升降台上一侧装有垂直向的步进电机B，步进电机B轴端装有小齿轮，小齿轮传动固定在大轴承上的齿圈，使夹手板能作0°、90°、180°和270°旋转动作，夹手板上面固接双耳座，夹手板下面两侧固接夹手座，夹手气缸尾部连接双耳座、端部连接夹手，夹手气缸往返动使夹手夹紧、或放松铝锭。

    所述的提升气缸直径在80～125mm的范围内。所述的夹手气缸直径在32～50mm的范围内。所述的小同步带轮与大同步带轮的齿数之比在1:2～1:3的范围内。所述的小齿轮与齿圈的齿数之比在1:7.5～1:10的范围内。

    本实用新型与现有技术相比的有益效果是：生产的铝垛外观质量好，设备运作平稳可靠，降低了故障率。

附图说明

附图1是本实用新型的主视结构示意图。

附图2是本实用新型局部侧视结构示意图。

图中：1码垛支架，2夹手，3夹手座，4夹手板，5夹手气缸，6小齿轮，7步进电机B，8方管，9导柱，10直线导轨，11直线轴承，12行车，13导套，14提升气缸，15大同步带轮，16小同步带轮，17步进电机A, 18轴承座，19同步带轮轴，20齿轮，21齿条，22齿条固定柱，23升降台，24大轴承，25齿圈，26双耳座，27同步带。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

请参照附图，在码垛支架1顶部安装二根方管8，方管8上安装直线导轨10,行车12四角下面装有直线轴承11，直线轴承套11在直线导轨10上，直线导轨10、直线轴承11能使移动稳定，而且精度较高；行车12上安装步进电机A 17，步进电机由程控器输出不同频率的脉冲信号，能实现起动时的缓加速及停止时的缓减速，步进电机A 17轴端装有小同步带轮16，大同步带轮15安装在同步带轮轴19上，同步带轮轴19另一端安装齿轮20，同步带轮轴19通过两轴承座18固接在行车上，小同步带轮16通过同步带27传动大同步带轮，使用大小同步带轮减速，是为了增加步进电机的力矩，齿轮作用于通过齿条固定柱22固接在码垛支架的齿条21使行车12移动；升降台23由行车上的提升气缸14带动作上下移动，并由导柱9导套13连接保持升降的稳定性；升降台23通过大轴承24连接夹手板4，升降台23上一侧装有垂直向的旋转步进电机B 7，步进电机B 7轴端装有小齿轮6，小齿轮6传动固定在大轴承24上的齿圈25，使夹手板4按程序能作0°、90°、180°和270°旋转动作，夹手板作4种旋转动作，能使零部件使用过程均匀，码垛时的角度误差减小，提高铝垛的外观质量；夹手板4上面固接双耳座26，夹手板4下面两侧固接夹手座3，夹手气缸5尾部连接双耳座26、端部连接夹手2，夹手气缸5往返动使夹手2夹紧、或放松铝锭。当前输送机（图中未示）上铝锭并满七根后，行车在此上方升降台23下降，夹手2夹住铝锭上升，移动至后输送托锭升降台（图中未示）上方，夹手2放松，铝锭落在托锭升降台上，周而始复，一层与一层交叉，托锭升降台由光电管控制逐层下降，直至达到需要的层数。