[实用新型]一种精确定位的起重机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种起重机，尤其是涉及一种精确定位的起重机。

【背景技术】

桥架型起重机，又称天车。普通的桥架型起重机由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥架型起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处，尤其是对于工厂厂房来说，是必备的辅助设备。

工厂厂房一般由几跨组成，同一工种为一跨，即一个作业区。因产品工序所需，相邻两跨之间的作业通常联系最紧密，通过各工序的共同合作方可生产出成品，相邻两跨间产品运输的工作量较大，通常需要电瓶车或专用的运输车来完成跨间的产品运输，将产品运输至相邻的作业区，再通过天车卸货。比如说，机械加工车间通常包括车削加工工段、铣削加工工段和钳工工段等且分别布置在不同的跨内，若零件的加工工序为粗车、铣削定位面、精车和钳工装配，那么该零件进入机加车间后需要在厂房内进行三次跨间运输。由于需要专门的运输工具配合完成，因此存在着生产效率低，浪费人力物力问题。

目前桥、门式起重机运行机构的制动都是采用不可调节的块式、带式及蹄式等制动器完成。这类制动器的制动力矩是由电磁铁、电磁液压推动器及电力液压推动器等决定的。其工作电流只有通、断两种状态，因此其制动力矩是固定不变的，司机不能根据实际需要调整制动力矩的大小。在实际应用中存在以下问题：第一，如果制动力矩预设至机构最不利状态所需的最大制动力矩值时，那么在每一次进行制动时都要产生很大的冲击晃动，这对整机、货物和司机都是不利的。第二，如果制动力矩调到较小值，则在出现特殊情况时就不能提供可靠的制动。第三，对一些装卸作业要求定位精确的场合，例如集装箱装卸作业，放置安装精密仪器等，由于惯性冲击作用，司机很难控制起重机是否准确运行到作业位置点。通常是在到达作业位置时打反车进行停车制动。这种频繁打反车制动不仅会对起重机整机结构和传动系统造成不断的冲击，加速减速器与齿轮联轴器的磨损，缩短起重机使用寿命，而且因摆动和碰撞可能造成货物损坏，给起重机安全作业带来极大隐患，是起重机作业规程所不允许的。

目前，各行业需要用到起重机的人们，都希望能有定位精确的起重机来解决目前的无法准确运行到作业位置点的技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型解决的技术问题是提供一种精确定位的起重机，该结构结构简单，同时能准确定位到作业位置点，并能有效提高作业工作效率的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种精确定位的起重机，包括端梁、设置在端梁上电机，其特征在于，所述电机为双速变频电机，所述双速变频电机的旁边还安装有步进电机，所述步进电机固定在所述端梁上。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：由于本结构的电机采用双速变频电机，并且在双速变频电机的旁边还安装有步进电机，这样设置可以使电机的速度变化范围增大，可以从高速的32米/分钟变频到8米/分钟，还可以做到0.1-0.3米/分钟，通过速度变化来控制精确定位，本实用新型具有结构结构简单，同时能准确定位到作业位置点，并能有效提高工作效率的优点。

优选地，所述步进电机与所述双速变频电机采用双离合器切换，该结构能够做到高速到超低速切换，提高工作效率，根据不同的速度启动不同的马达，可以降低能耗，节约能源的特点，同时该结构速度切换更简单，作业位置点的控制更精确。

优选地，所述步进电机与所述双速变频电机并排固定在所述端梁上，该设计结构更简单，安装更合理。

优选地，所述端梁的端部还设置有缓冲器，所述步进电机与双速变频电机在所述缓冲器之间。该结构可以有效防止电机与端梁的端部发生碰撞，有效保护电机。

【附图说明】

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1所示A部分的放大结构示意图。

附图标记说明：10-端梁；12-双速变频电机；14-步进电机；16-缓冲器。

【具体实施方式】

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。