[实用新型]一种环形悬挂双梁起重机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种起重机，尤其是涉及一种环形悬挂双梁起重机。

【背景技术】

普通的环形起重机为上部运行的桥式起重机，其工作区域仅为圆型轨道以内的区域。在现有技术中，起重机仅有一个环形轨道，所有大车车轮的转速相同，可采用标准的大车运行机构，除弧形端梁外，其余与普通的桥式起重机相同或相似。普通的环形起重机小车和主梁的高度使起重机整体高度增加，厂房造价较高，普通的环形起重机也无法进行环形轨道以外的物料搬运工作，环形轨道的支撑立柱影响了地面车辆的作业.无法满足客户的特殊需求。

目前，旋转挂梁起重机广泛应用在轧钢厂的生产线、钢材仓库、码头的长型钢材的堆垛、装车、卸车等领域，用于吊运钢铁材质的板坯、圆钢、方钢及其它长型钢材。现有技术中，旋转挂梁起重机主要有上部小车旋转起重机和下部挂梁旋转起重机两种结构形式。其中：上部小车旋转起重机的旋转机构及起升机构设置在运行小车的上部，存在的主要问题是其自身重量大；大车轨面至整机最高点尺寸大，不仅增加了厂房整体高度，而且加大了厂房投资建设成本；另外，该起重机所采用的环形轨道还存在着加工制造困难，费用高等缺点。另一种下部挂梁旋转起重机，与上部小车旋转起重机相比，虽然其自重较轻，但由于起重机设计结构所限，决定了其所采用的挠性悬挂的挂梁不可能具有较快的旋转速度，因此存在着生产效率较低等实际问题。

目前双梁悬挂行车，大车轨道是两条平行轨道，吊钩的覆盖面是矩形。但在循环式生产线很难满足工艺要求。高要求的环形悬挂职双梁多是进口产品。比如：核电核岛内用的中国只有大起生产，并且核心部件是进口的。国产环形悬挂双梁多存在两端驱动不同步，或者有“啃轨现象”。精确定位难度大等问题。

【实用新型内容】

本实用新型解决的技术问题是提供一种起动平稳、定位精确、运行可靠、设计合理、安全稳定的环形悬挂双梁起重机

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种环形悬挂双梁起重机，其特征在于，包括两根环形端梁、悬挂在两根环形端梁上的大车、用于固定大车的首级梁架、安装在首级梁架上的主梁、悬挂在主梁上的小车、设置在小车上的次级梁架以及悬挂在次级梁架上的电葫芦，所述大车可沿两根环形端梁的周向移动，所述小车可沿主梁的长度方向移动，所述电葫芦可沿次级梁架的长度方向移动。

优选地，所述环形端梁的横截面为“工”字型，所述大车的车轮包括多对轮组，每对轮组的轮子分别悬挂在“工”字型环形端梁的左右两侧。

优选地，所述主梁的横截面为“工”字型，所述小车的车轮包括多对轮组，每对轮组的轮子分别悬挂在“工”字型主梁的左右两侧。

优选地，所述次级梁架的横截面为“工”字型，所述电葫芦至少安装有一对轮子，所述轮子悬挂在“工”字型次级梁架的左右两侧。

优选地，所述主梁垂直所述环形端梁设置，所述次级梁架垂直所述主梁设置。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：由于大车悬挂在两根环形端梁上，小车悬挂在大车的主梁上，电葫芦悬挂在小车的首级梁架上，大车可沿两根环形端梁的周向移动，小车可沿主梁的长度方向移动，电葫芦可沿次级梁架的长度方向移动。本实用新型结构具有起动平稳、定位精确、运行可靠、设计合理、安全稳定等优点。

【附图说明】

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1所示局部的放大俯视图。

图3为图1所示局部的放大主视图。

图4为图1所示局部的放大侧面示意图。

附图标记说明：10a、10b-环形端梁；12-固定架；20-主梁；30-首级梁架；40-次级梁架；50-电葫芦；61-大车；610-轮组；62-小车；620-轮组。

【具体实施方式】

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。