[实用新型]用于包装袋加工机的多拐臂输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装袋加工机上使用的装置，尤其涉及一种用于包装袋加工机的多拐臂输送装置。

背景技术

目前在生产纸塑复合袋、塑料编织袋等包装袋后道工序的自动化设备中(例如自动切缝机、缝糊机、塞缝机等)，采用的大多是单拐臂(或抄手)的形式，也就是在一付滑杆轴上只安装上、下一对拐臂。这种单拐臂的方法显得速度慢、效率低，一分钟只能输送大约10条袋子。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于包装袋加工机的多拐臂输送装置，以提高包装袋加工中后道工序的包装袋输送速度。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案提出一种用于包装袋加工机的多拐臂输送装置，包括传动组件及机架，所述机架上左右两边分别安装有两根上滑杆以及对应的两根下滑杆；所述上滑杆上装有前后两个夹具座，所述夹具座内设有与所述上滑杆配合的直线轴承，所述两个夹具座下方分别装有一个拐臂，所述传动组件的动力输出至所述拐臂的主轴；所述拐臂上装有气缸，且所述拐臂与上手掌连接，所述上手掌下方设有下手掌；所述下手掌与所述下滑杆上安装的滑杆座连接，且所述滑杆座内设有与所述下滑杆配合的直线轴承。

上述用于包装袋加工机的多拐臂输送装置中，所述传动组件包括伺服电机、第一齿形带、下同步主动轮轴、第二齿形带、上同步主动轮轴、上同步带及下同步带；所述伺服电机的输出轴与所述第一齿形带连接，所述第一齿形带与所述下同步主动轮轴连接，所述下同步主动轮轴进一步还与所述第二齿形带的下端连接，所述第二齿形带的上端连接至所述上同步主轮轴，所述上同步主轮轴进一步与所述拐臂的主轴连接；所述上同步带缠绕在所述上同步主轮轴上，所述下同步带缠绕在所述下同步主轮轴上。

本实用新型技术方案提供的用于包装袋加工机的输送装置，改用双拐臂设计，也即在一付滑杆上安装前后两对拐臂，其运行时相当于两付手掌(包括上手掌和下手掌)同时运行，从而能够使生产效率提高1.8倍左右。

附图说明

图1为本实用新型多拐臂输送装置实施例的主视图；

图2为图1所示多拐臂输送装置实施例的右视图；

图3为图1所示多拐臂输送装置实施例下滑杆部分的俯视图。

图中主要附图标记如下所示：

1螺母               2垫圈            3被动同步带轮

4夹具导轨座         5被动同步轮轴    6同步带

7拐臂               8气缸

9、9-2、9-3、9-4直线轴承

10滑杆              11拐臂           12气缸

13夹具座            14滑杆固定块     15夹具导轨座

16主动带轮          17齿形带         18、18-2上手掌

19、19-2下手掌      20、20-2下滑杆

21同步带压块        22同步带         23上同步主动轮轴

24加固轴            25拐臂主轴       26下同步主动轮轴

27固定同步轮轴螺杆  28齿形带         29伺服电机

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

图1为本实用新型多拐臂输送装置实施例的主视图，图2和图3分别为图1所示多拐臂输送装置实施例的右视图和下滑杆部分俯视图，如图所示，本实施例用于包装袋加工机的多拐臂输送装置，包括传动组件及机架，机架上左右两边分别安装有两根上滑杆10以及对应的两根下滑杆20、20-2；上滑杆10上装有前后两个夹具座13，夹具座13内设有与上滑杆10配合的直线轴承9、9-2，两个夹具座13的下方分别装有一个拐臂7、11，传动组件的动力输出至拐臂7、11的主轴；拐臂7、11上分别装有气缸8、12，且拐臂7、11分别与上手掌18、18-2连接，上手掌18、18-2的下方分别设有下手掌19、19-2；下手掌19、19-2与下滑杆上安装的滑杆座连接，且滑杆座内设有与下滑杆配合的直线轴承9-3、9-4。