[实用新型]高精度编码轮、及其构成的编码器

权利要求书

1.高精度编码轮，其特征在于：包括码轮（1），所述的码轮（1）呈圆柱状，具有两个圆盘面、以及位于两个圆盘面之间的轮面，在其圆柱轴线上设置有用于插入电机轴（6）的通孔（2），在码轮（1）的轮面至少设置有一个码条环，每个码条环具有多个相互平行的码条（3），任意一个码条（3）均与码轮（1）的轴线平行。

2.包括权利要求1所述高精度编码轮的编码器，包括壳体（4），在壳体（4）的一端安装有电机（5），电机（5）的电机轴（6）延伸至壳体（4）内，其特征在于：在所述壳体（4）内安装有编码轮，所述电机轴（6）插入编码轮的通孔（2）内，所述编码轮上的每一个码条环至少对应一个安装在壳体（4）内壁上的传感器（7），所述传感器（7）的感应方向与该传感器（7）对应的码条环所在的轮面垂直。

3.根据权利要求2所述的高精度编码器，其特征在于：所述传感器（7）为光电传感器。

4.根据权利要求2或3所述的高精度编码器，其特征在于：所述的传感器（7）为两个。