[实用新型]动力定位射流喷冲式挖沟机及其智能型挖沟设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及水下各种管径的输油、输气、给排水管道的挖沟作业设备，具体涉及到动力定位射流喷冲式挖沟机，该设备能经济、高效、环保地完成水下各项深挖沟作业施工。

背景技术

目前，在水下挖沟作业领域，多采用接触式挖沟机，即挖沟设备由导向腿直接骑在海底管线上进行挖沟作业，设备的结构型式基本上包括有绞吸式、绞射吸式及悬浮射流式，各有千秋。但主要问题是；设备功率小、效率低、成本高以及对管线负压大，特别是对于深海海底管道挖2米以上深沟时就无法施工了。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型提供一种动力定位射流喷冲式挖沟机及其智能型挖沟设备，其潜水深度可达250M，其功率大、效率高、可靠性强，能安全地实现2米之内及2米以上挖深沟的海底施工，并具有吸排泥的功能。

为了解决上述技术问题，本实用新型一种动力定位射流喷冲式挖沟机予以实现的技术方案是：包括主体框架，所述主体框架由前主横梁、后主横梁和设置在所述前主横梁和后主横梁左右两端的滑撬构成，所述前主横梁与所述后主横梁之间设有均与两端滑撬固定的前副横梁、中间副横梁和尾副横梁；所述滑撬为横截面呈鸭蛋形的浮筒式滑撬，左右两端的浮筒式滑撬上均固定有一就位推进器，所述主体框架的顶部设有左右对称的两台潜水高压水泵；所述前主横梁、后主横梁、前副横梁、中间副横梁和尾副横梁均采用管道结构；所述前主横梁的下方固连有两个左右对称的高压射水导向架，每个高压射水导向架的上部均通过前主横梁与同侧的一台潜水高压水泵相连，每个高压射水导向架的下前部设有多个高压水喷嘴和多个旋转尼龙滚轮；所述前主横梁、中间副横梁和尾副横梁的两侧均与同侧的一潜水高压水泵相连；所述后主横梁的上方设有两个左右对称的吸排泥泵，所述后主横梁上部与所述吸排泥泵的吸口相连；所述后主横梁的下方固连有两个左右对称的吸排泥导向架，每个吸排泥导向架的下部设有多个旋转尼龙滚轮和多条吸排泥通道，所述吸排泥通道与位于同侧的一吸排泥泵相连，每台吸排泥泵均连接有一排泥管，所述排泥管呈出口冲上的布置；所述前副横梁和所述中间副横梁之间连接有两个左右对称的喷冲机。

本实用新型动力定位射流喷冲式挖沟机，其中，所述前主横梁的两侧与同侧的一潜水高压水泵之间连接有高压水输水管。所述吸排泥导向架的下端部的正面轮廓由两个呈度交角的平面构成。

本实用新型一种智能型动力定位射流喷冲式挖沟设备予以实现的技术方案是，包括一喷冲式挖沟机，所述喷冲式挖沟机是如上所述的动力定位射流喷冲式挖沟机；还包括有监控系统，所述监控系统包括GPS卫星定位系统及与所述喷冲式挖沟机连接的姿态监视仪、两台声纳监视器、压力显示器、液压胶管绞车和液压电缆绞车；所述液压胶管绞车连接有动力液压站；所述液压电缆绞车连接有高压发电站和低压发电站。

本实用新型智能型动力定位射流喷冲式挖沟设备，其中，所述喷冲式挖沟机中的前主横梁的两侧与同侧的一潜水高压水泵之间连接有高压水输水管。

所述喷冲式挖沟机中的吸排泥导向架下端部的正面轮廓由两个呈度交角的平面构成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)由于本实用新型挖沟机及其智能型挖沟设备中采用两台左右对称的喷冲机，可以形成两股的强大水流喷冲，使得喷冲液流能够躲开海底管道而直射挖掘部位，从而取得最佳挖掘效果，另外，其喷射的喷冲角度可调，能满足不同管径对挖沟机不同喷冲角度的要求。

(2)本实用新型中所使用的潜水高压水泵为大功率的轴流泵，与其相配套的马达也是大功能的，因此，作业时能产生大流量、高流速的喷冲水流，加强对海床的射水切割速度(特别是对较硬的地质条件更佳)，从而提高了设备的效率。

(3)为了达到便于公路运输的目的，该设备中的各构成部件和机架可随时进行拆装、组合。

(4)本实用新型挖沟机中的滑撬采用横截面为鸭蛋形的浮筒式滑撬，滑撬的小头支承于海床上，将挖沟机的净荷载由滑撬直接传递到海床上，从而减少了对管线的负压，对于挖深沟可能至少需要二、三遍挖掘，而鸭蛋形浮筒式滑橇的斜面恰好与沟坡的斜面吻合，因此在挖沟施工作业中挖沟机的整机便随沟深的变化而下沉，有效的避免了管线因局部受压后应力集中而遭到破坏的问题。另外，本实用新型智能型挖沟机的监控系统可以对管线位置，挖沟机机体状态，挖沟沟形(沟宽、沟深)进行实时监控。

综上，本实用新型挖沟设备其挖沟速度快、可以实现沟中挖深沟的目的、成沟形状规则、对海床破坏少，对海洋环境影响少。

附图说明

图1是本实用新型潜深水射流喷冲排泥式挖沟机的主视图；