[实用新型]可自动控制的差速器锁止机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及差速器技术领域，尤其是涉及到差速器的锁止机构。 

背景技术

差速器是驱动桥的主件。它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。差速器由行星齿轮、行星轮架、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。当汽车直行时，行星齿轮不转动，左右两半轴的转速相同，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态；而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，行星齿轮随之转动，导致弯道内侧车轮的半轴转速减小，弯道外侧车轮的半轴转速增加，从而实现顺利转弯。 

差速器能满足汽车在良好路面上正常行驶，但当汽车在泥泞、湿滑路面或非常坎坷的路面上行驶时，却严重影响通过能力。例如当汽车的一个驱动轮陷入泥泞路面或悬空时，虽然另一驱动轮在良好路面上，汽车却往往不能前进(俗称打滑)。此时失去附着力的驱动轮原地滑转，有附着力的车轮却静止不动。这是因为在差速器两侧车轮下的介质不同时，两侧车轮所受到的地面反作用力也不等，而差速器始终对两个车轮施加相同的转矩，此时两侧车轮所受的转矩等于受反作用力小的一侧车轮的转矩，此时受反作用力大的车轮因得不到足够的转矩而不能转动，而受反作用力小的车轮却疯狂转动，所有的动力都随之一侧车轮的疯狂转动流失了。此时加大油门不仅不能使车辆前进，反而浪费燃油，加速机件磨损。由此而诞生了差速器锁止机构，来限制车轮打滑。 

限滑差速器就是限制车轮打滑的一种改进型差速器，使两侧车轮转速差被允许在一定范围内，以保证正常的转弯等行驶性能。针对不同的环境，工程师位也设计了不同结构的以求应对。而现行的差速器锁止机构各有优缺点：例如，依靠 刹车辅助功能实现差速限制的机构，结构简单，成本低，但在车轮的制动过程中有动力损失，频繁的制动易使刹车系统过热而失灵；在差速器上安装多片式离合器实现差速限制的方法，解决了动力损失的问题，但如果频繁使用，离合器也会因过热而失灵；涡轮蜗杆式差速器的性能可靠，但其结构复杂，加工精度要求高，成本高昂，且其锁定临界值固定不可调，这些都限制了它的普及；牙签式差速锁结构简单，性能可靠，但其操作繁琐且只能在车辆停止时才能进行锁止，不能在行进过程中锁止，使用起来不方便；液力耦合式差速器结构简单，成本低廉，但传动效率低，可靠性差。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、性能可靠、可自动控制的差速器的锁止机构。该锁止机构在两侧车轮的转速差超过设定值(即一侧车轮发生打滑)的情况下，能自动或手动锁止差速器，将全部动力传递给抓地良好的车轮。 

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种可自动控制的差速器锁止机构，所述差速器包括有由传动轴驱动其转动的行星齿轮架、安装在行星齿轮架上的行星齿轮、由行星齿轮驱动其转动的左半轴齿轮和右半轴齿轮，所述差速器安装在一壳体内，其特征在于：在其中一半轴上套装有一锁套，该锁套与行星齿轮架设有可互相啮合的啮合部，所述锁套周向固定于半轴上且与半轴轴向滑动配合，所述锁套的外周壁上开设有周向的环槽，设一可沿半轴作轴向摆动的摆杆，所述摆杆枢接于所述壳体上，所述摆杆的一端插在所述环槽内，所述摆杆的另一端由一驱动装置驱动其摆动。 

在上述基础上，所述驱动装置为一电磁铁，所述摆杆的端部固定一磁铁，所述电磁铁正对所述磁铁安装在所述壳体上，所述电磁铁和磁铁相对的两极极性相同；所述驱动装置还可以是液压驱动装置，利用液压驱动装置的液压缸往复运动驱动摆杆摆动。 

采用本实用新型所带来的有益效果：由驱动装置驱动摆杆摆动，拔动锁套作轴向往复滑动，使锁套与行星齿轮架分离或啮合，以此来实现差速器的差速和锁止。该机构结构简单，可通过电子电路控制驱动装置，当转速差超过设定值时， 即是出现一侧车轮打滑，由驱动装置驱动锁套与行星齿轮架啮合，实现差速器的锁止，就算一侧车轮失去抓地力，亦可以将全部动力传递给另一侧抓地良好的车轮。而当正常行驶时，转速差维持在设定值内，驱动装置驱动锁套与行星齿轮架分离，差速器正常工作。该差速器锁止时，两侧半轴以相同速度转动，不存在动力损失，可以在车辆行进间实现锁止。 

附图说明

图1为本实用新型实施例1差速器锁止机构的结构示意图； 

图2为本实用新型实施例1差速器锁止机构的电路控制示意图； 

图3为本实用新型实施例2差速器锁止机构的电路控制示意图 

具体实施方式

实施例1：