[实用新型]一种摄像机图像采集装置及标定系统

权利要求书

1.一种摄像机图像采集装置，包括中空的箱体和设于所述箱体上的拍摄孔，其特征在于：所述箱体为一截面呈梯形的梯形柱体，所述梯形柱体包括位于梯形腰部且垂直所述截面的侧面、位于梯形短边的上底面和位于梯形长边的下底面，所述拍摄孔为两个，且分别设置在所述梯形柱体的一侧面和上底面上。

2.根据权利要求1所述的摄像机图像采集装置，其特征在于：所述摄像机图像采集装置还包括设置于所述箱体内的照明单元。

3.根据权利要求1所述的摄像机图像采集装置，其特征在于：所述摄像机图像采集装置还包括设置于所述箱体内用于所述摄像机对其进行取图的目标物。

4.根据权利要求3所述的摄像机图像采集装置，其特征在于：所述目标物设置在所述下底面上。

5.根据权利要求3或4所述的摄像机图像采集装置，其特征在于：所述目标物为格子模板。

6.根据权利要求5所述的摄像机图像采集装置，其特征在于：所述格子模板由7×7个黑白相间的格子构成，每个格子的规格为2cm×2cm。

7.根据权利要求1所述的摄像机图像采集装置，其特征在于：所述摄像机图像采集装置还包括设于各拍摄孔处用于固定摄像机的固定件。

8.根据权利要求1所述的摄像机图像采集装置，其特征在于：所述梯形为直角梯形，所述侧面包括一倾斜的斜面和一垂直上底面的直角面，所述设置在侧面的摄像孔设置在所述斜面上。

9.一种标定系统，包括摄像机、与所述摄像机连接的标定处理装置，其特征在于：所述标定系统具有权利要求1至8任一项所述的摄像机图像采集装置。