[实用新型]改良的可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置

说明书

技术领域

本实用新型是有关于一种改良的可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置，特别是有关于一种设置简单，安装、使用简易、方便，可对布设在预定范围内的工作物实施确实、牢固夹扣效果，达到提高搬运效率，而极符实际适用性、理想性与进步性的可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置。 

背景技术

通常，对工作物实施夹持、搬运的方式繁多，诸如以机械手臂或吸盘等均属，只是该无论机械手臂或吸盘实施的对象，大抵均针对历经输送后，仍可安定、准确到达设定位置的工作物而言，而若工作物历经输送运作后会改变原本放置的位置(包含角度、方向)时，则该机械手臂或吸盘等的夹持性便经常有无法达到预期效果的不适用缺失。 

为此，创作人于是曾针对性质不同的工作物提供出多种夹扣装置，其中，如图1所示，其主要设有一架体10供安设在工作机台或机械手臂(图未示)，在架体10两侧以活枢状安设有可左、右摆动的数对应摆杆20、20’，该左、右摆杆20、20’且通过由多个连杆301组成的连杆组30连接，及被一驱动体40(由气压缸)驱动，而使下端可同步做内倾和外张动作。另，在各摆杆20、20’的下端安设有主夹扣组件50，如图2、图3所示，当驱动体40外伸并配合连杆组30使左、右摆杆20、20’相互外张(如图2)，及架体10又携带着诸摆杆20、20’暨主夹扣组件50对应于该等输送至预定范围内的工作物K并行下降后，利用该驱动体40的再行内缩和连杆组30的连动配合运作，该左、右摆杆20、20’便可同步的相互内倾，并使各主夹扣组件50直接对工作物K进行夹扣(如图3)；继之，当架体10上升并将已完成夹扣的诸工作物K输送、位移至设定位置后，通过驱动体40的再行外伸作动和连杆组30的连动配合，则该等工作物K又可在左、右摆杆20、20’相互外张中直接被主夹扣组件50释放，达到定位不规则物品夹持、搬运的预期目的和效果。 

不可否认，上述的运作方式，确实可对定位不规则的物品提供夹持、搬运的应时使用效果，只是历经长时的使用后，创作人发现该仍有些许美中不足的缺失；即，当工作物K较重或数量多时，该被左、右摆杆20、20’的 主夹扣组件50相互施力夹扣而排列在中央的工作物K’，经常会因主夹扣组件50的夹扣力无法充分延伸到而发生掉落现象；然，若直接加强主夹扣组件50的夹扣力，又有破坏、损伤工作物的担忧。再者，当该等定位不规则物品的间距(缝隙)较大或工作物较少，使左、右摆杆20、20’的主夹扣组件50内倾夹扣运作的角度连带扩大时，该位于中央的工作物K”亦有被挤压成往上突出，甚而发生掉落情形。 

由此可见，上述现有的机械手臂或吸盘在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。因此如何能创设一种新型结构的改良的可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置亦成为当前业界极需改进的目标。 

有鉴于上述现有的机械手臂或吸盘存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的改良的可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置，能够改进一般现有的机械手臂或吸盘，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。 

发明内容

本实用新型的目的在于，克服现有的机械手臂或吸盘存在的缺陷，而提供一种新型结构的改良的可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置，所要解决的技术问题是使其可改善上述缺失，并使布设在预定范围内的工作物可被更准确、牢固和安定夹扣，达到提高搬运效率效果，非常适于实用。 

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种改良的可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置，包含有安设在机台或机械手臂的架体，架体两侧枢设有左、右摆动的左、右摆杆，左、右摆杆分别设有主夹扣组件，在左、右摆杆之间设有驱动体，可将左、右摆杆暨左、右主夹扣组件驱动作同步内倾和外张动作；其中：在左、右摆杆之间的架体处设有辅助夹扣组件组，该辅助夹扣组件组设有一只或一只以上的辅助夹扣组件。 

本实用新型的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。 

前述的改良的可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置，其中所述的该辅助夹扣组件组设有框座，框座受悬吊组件悬设于架体，在框座规划有一个或一个以上、下贯通的定位槽孔，在定位槽孔处插设有板状或条状的辅助夹扣组件。