[实用新型]道闸机脉冲角度检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机转停控制装置，尤其是涉及一种用于道闸机上的电机转停控制装置。

背景技术

随着社会科技的不断发展，机械控制技术目前越来越智能化，对其控制技术的准确性以及部件的使用寿命提出更为苛刻的要求。

道闸机是一种用于车辆进出的管理器械，其一般用于高速收费站、小区门卫、事业机构单位门口等地方。目前在服役的道闸机其一般的主要部件为：电机、变速器、曲轴、道闸杆等，电机的高速转动经过变速器减速，再通过曲轴将动能传递给道闸杆，供其升降。

电机在其功率恒定的情况下，其转动的圈数就直接影响着道闸杆升降位置的准确性，目前控制其道闸机电机转动圈数的设备一般是安装于曲轴上的接触式或非接触式（电磁、光感）限位开关，而这类限位开关都存在着一个通病：限位准确度不高。其原因是限位的感应设备安装于曲轴上，而连接于曲轴上的道闸杆其活动范围为只有零度到九十度，换句话说，电机转动了很多圈，通过变速器，道闸杆就其转动了几度而已。因而，限位装置安装于曲轴上进行限位控制是不合理的。

发明内容

为了解决上述的问题，本实用新型的目的是提供一种新的限位装置，从而解决目前普通限位装置限位不准确，使用寿命不长等弊端。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案： 一种道闸机脉冲角度检测装置，其主要包括校正轮、感应轮、光电板、锁闸杆，所述的电机转轴一端固定有感应轮，感应轮内侧齿轮与校正轮相咬合，感应轮内侧齿轮一边还设有锁闸杆；光电板位于感应轮外侧扇叶的一边。

上述的光电板上设有感应槽，感应轮外侧扇叶位于其槽内。

上述的光电板连接于道闸机的信号处理系统上。

上述的校正轮、感应轮、光电板、锁闸杆外侧设有外壳。

本实用新型的有益效果：区别于传统的接触式或非接触式限位开关，本装置不仅可以起限位开关的作用，而且能判断电机旋转的方向、速度和圈数，因此能更好地控制电机，使道闸机整体工作更准确、更平稳、使用寿命更长。

附图说明

图1为本实用新型道闸机脉冲角度检测装置细部的结构图。

图2为本实用新型道闸机脉冲角度检测装置整体的结构图。

图中 1-校正轮，2-感应轮，3-光电板，4-锁闸杆，5-电机。

具体实施方式

下面结合附图1-2对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例：一种道闸机脉冲角度检测装置，其主要包括校正轮1、感应轮2、光电板3、锁闸杆4，所述的电机5转轴一端固定有感应轮2，感应轮2内侧齿轮与校正轮1相咬合，感应轮2内侧齿轮一边还设有锁闸杆4；光电板3位于感应轮2外侧扇叶的一边。

所述的光电板3上设有感应槽，感应轮2外侧扇叶位于其槽内。

所述的光电板3连接于道闸机的信号处理系统上。

所述的校正轮1、感应轮2、光电板3、锁闸杆4外侧设有外壳。

当电机5运作时，其安装于电机5转轴末端的感应轮2亦开始转动，在感应轮2外侧设有扇叶状旋片，当扇叶随着感应轮2转动时，其扇叶旋转经过光电板3，扇叶会阻隔光电板3内部的光电感应，这一阻隔光电信息会转化成脉冲信息传递给连接于道闸机上的信息处理系统。

因这种阻隔光电信息的频率是随着电机5的转速增加而变高，减缓而变低；光电信息阻隔次数代表着电机5的转动圈数；光电信息阻隔方向代表着电机5的转动方向。

故此脉冲信息直接的反应了电机5的转速、转动圈数、转动方向信息。

根据道闸机系统的内部设计，其获得脉冲信息的电机5转动圈数为恒定值。换句话说，当电机5转动的圈数刚好使得道闸杆完成由零度水平方向往九十度竖直方向转动过程后（或反方向，由九十度往零度方向），其道闸机系统会发出指令切断电机5的电源，与此同时，锁闸杆4锁定感应轮2，防止道闸杆下滑或其它转动。

校正轮1的作用是用于道闸机的安装、修理、测试的复位。由于在安装、修理、测试后，其光电板3的阻隔信息与之间接对应的道闸杆位置会存在偏位的可能，因而需通过校正轮1对其进行复位操作。