[实用新型]塔型袋成型装置

权利要求书

1.一种塔型袋成型装置，包括箱体（8），其特征是：箱体（8）上分别设有内袋膜料供料及收卷装置（4）、茶袋外形冲裁下料装置（5）、茶袋侧边焊接装置（6）、茶袋输出装置（7）、茶袋成型换位机构（9）、标签供料及成型装置（10）、计量给料装置（11）、棉线供送及成型装置（12）、内袋膜料牵引机构（13）。

2.根据权利要求1所述的塔型袋成型装置，其特征是：所述内袋膜料供料及收卷装置（4）包括装有茶袋膜卷（14）且与带减速机的变频电机相连的膜卷轴，由伺服电机驱动的膜料牵引装置（17），膜料冲裁工位（18），一系列的送膜滚筒（19）以及收卷工位（22）；其中膜卷轴附近设有摆动轴（15），摆动轴（15）后端装有通过传感器可以检测到卷料用完或接近用完的摆臂一（16）；供料端的送膜滚筒（19）之间设有摆臂三（23），摆臂三（23）连有装有角位移传感器的轴二（24），收卷端的送膜滚筒（19）之间设有摆臂二（21），摆臂二（21）连有装有角位移传感器的轴一（20）。

3.根据权利要求1所述的塔型袋成型装置，其特征是：所述茶袋外形冲裁下料装置（5）包括设于模架（38）内用于冲裁膜料的刀模，模架（38）与四个轴（37）固定，四个轴（37）穿过固定座（36）与摇臂（32）连接，摇臂（32）与凸轮（34）连接，凸轮（34）与输入动力的带轮（31）连接，固定座（36）上设有对模架（38）限位的橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的塔型袋成型装置，其特征是：所述茶袋侧边焊接装置（6）包括用于将膜片弯曲对折的气缸（35），用于将膜片输出的电机一（25），在电机二（26）的驱动下带动的传送带（28），设于传送带（28）上用于将膜片从左带至右方的夹头一（27），在凸轮控制下将膜片向下摆动至水平位置的夹头二（29）以及对膜片进行侧边焊接封切的由气缸驱动的封切刀（30）。

5.根据权利要求1所述的塔型袋成型装置，其特征是：所述茶袋成型换位机构（9）为内部由槽轮机构控制动停比的8工位间歇转动机构（43），其中包括茶袋进入的I工位（46），完成茶袋的热校形的II工位（39），完成棉线在茶袋的输入和定位的III工位，完成将计量好的茶叶输入到茶袋里面的IV工位（40），完成底膜的焊接的V工位（41）、VI工位（42）以及完成输出的VII工位（44）。

6.根据权利要求1所述的塔型袋成型装置，其特征是：所述标签供料及成型装置（10）包括标签纸卷（47），在牵引伺服电机（50）驱动下对标签纸卷（47）牵引的牵引辊一（49），将贴在标签纸上的不干胶标签脱离衬纸的零件（52）的边缘（51），以及在凸轮驱动下将不干胶标签单元固定在棉线上的压紧板。

7.根据权利要求1所述的塔型袋成型装置，其特征是：所述计量给料装置（11）包括放有通过电子秤量装置完成计量的茶叶的料斗（53），料斗（53）下方设有将茶叶按袋送入输入筒（56）内的传送带（54）。

8.根据权利要求1所述的塔型袋成型装置，其特征是：所述棉线供送及成型装置（12）包括棉线卷（57），驱动输入棉线的牵引辊二（63），带动棉线向下移动的限位器（59）和滚轮（58），完成棉线扭结成型的移动回转机构（62）及在气缸配合下协同运动的摆臂四（60）和摆臂五（61），在牵引辊二（63）驱动下将棉线送入并穿过茶袋顶部的夹头三（64）以及加持棉线的下端并用于完成标签单元粘贴的夹头四（65）。