[实用新型]便携式微型数控等离子切割机

权利要求书

1.一种便携式微型数控等离子切割机，其特征是，

a、包括机座(17)、驱动机构、电器箱(6)、控制系统(5)；

b、所述驱动机构包括X轴驱动部分、Y轴驱动部分和Z轴微型自动调高器；

c、所述X轴驱动部分包括X轴步进电机(11)、减速器、X轴步进电机驱动器、X轴精密齿轮、X轴精密齿条(3)、精密直线导轨(4)、精密直线导轨滑块(13)，其中：所述X轴步进电机(11)与减速器安装在电机支架上，X轴步进电机驱动器安装在电器箱底板上；在X轴步进电机输出轴上安装有X轴精密齿轮，该X轴精密齿轮与安装在移动横梁(2)一侧的X轴精密齿条(3)啮合；所述移动横梁(2)沿横向贯穿过电机支架下部空腔，并在其底部固装有精密直线导轨(4)，该精密直线导轨(4)与安装在安装底板(14)上的一对精密直线导轨滑块(13)形成滚动配合；在X轴驱动部分的作用下，实现移动横梁上的切割机头沿X轴的横向运动；

d、所述Y轴驱动部分包括Y轴步进电机(10)、减速器、Y轴步进电机驱动器、Y轴精密齿轮、Y轴精密齿条(7)、两对双轴心导轨(9)、两对双轴心导轨滑块(12)，其中：所述Y轴步进电机(10)与减速器安装在电器箱底板上，Y轴步进电机输出轴上安装有Y轴精密齿轮，该Y轴精密齿轮与安装在机座(17)顶部的Y轴精密齿条(7)相啮合；所述两对双轴心导轨(9)相对安装在机座(17)的前后两侧，两对双轴心导轨滑块(12)相对安装在电器箱底部的前后两侧，该两对双轴心导轨滑块通过其上设有的四对导轮与两对双轴心导轨(9)形成滚动配合；在Y轴驱动部分的作用下，实现电器箱(6)以及移动横梁(2)上的切割机头沿Y轴的纵向运动。

2.如权利要求1所述的便携式微型数控等离子切割机，其特征是，所述Z轴微型自动调高器(8)通过连接板(8-5)固定在移动横梁(2)一端；该Z轴微型自动调高器(8)包括调高器座(8-17)、直流无刷电机(8-14)、减速器(8-13)、联轴器(8-12)、丝杆(8-8)、丝母(8-10)、移动杆(8-2)、移动板(8-9)、一对导向轴(8-22)、割炬夹持器(8-1)、等离子割炬(15)、等离子电源(18)、弧压调高装置(19)；其中：所述直流无刷电机(8-14)带有减速器(8-13)，并通过联轴器(8-12)与丝杆(8-8)上端连接，位于移动杆(8-2)内腔中的丝母(8-10)与丝杆中间部分形成螺纹连接；固定在丝母上的平键(8-15)与移动杆(8-2)内壁面上设有的轴向键槽形成滑动配合；在移动杆(8-2)的上端通过柱销(8-11)固装有移动板(8-9)，在移动杆(8-2)的左右两侧对称设置有固定在调高器座(8-17)上的一对导向轴(8-22)；该对导向轴(8-22)的中间部分与移动板(8-9)上装有的直线轴承(8-21)形成滑动配合；等离子电源(18)分别通过导线与等离子割炬(15)、弧压调高装置(19)电连接，该弧压调高装置(19)通过导线与直流无刷电机(8-14)电连接。

3.如权利要求2所述的便携式微型数控等离子切割机，其特征是，所述Z轴微型自动调高器(8)还包括安全保护装置(16)，该安全保护装置为设置在等离子割炬上的安全帽；该保护帽通过导线与弧压调高装置(19)电连接。

4.如权利要求1或2或3所述的便携式微型数控等离子切割机，其特征是，所述Z轴微型自动调高器(8)还包括限位保护装置，该限位保护装置为安装在调高器座(8-17)内侧面上的上、下行程开关(8-16)、以及安装在移动板(8-9)一侧的碰头(8-20)；该碰头在移动杆运动到最大高度、最小高度时，分别与上、下行程开关配合。

5.如权利要求4所述的便携式微型数控等离子切割机，其特征是，所述丝杆(8-8)的下端安装有内六角圆柱头螺钉(8-3)上，该内六角圆柱头螺钉上套装有弹簧(8-4)和弹簧挡圈(8-6)，该弹簧由弹簧挡圈锁定位置。

6.如权利要求5所述的便携式微型数控等离子切割机，其特征是，所述柱销(8-11)的内端凸出于移动杆(8-2)的内壁面，并能与丝母(8-10)的上端面相接触。

7.如权利要求6所述的便携式微型数控等离子切割机，其特征是，所述调高器座(8-17)呈]形，在其敞口部分设有起封闭敞口作用的护罩(8-23)，二者组成一封闭内腔。