[实用新型]防抱死系统及汽车

权利要求书

1.一种防抱死系统，其特征在于，包括：

控制器总成(9)，包括液压调节阀(1)和用于控制液压调节阀(1)启闭的电子控制器(3)；

四个速度传感器(2)，分别安装在各个前后车轮上，每个所述速度传感器(2)均与所述电子控制器(3)相连，所述电子控制器(3)根据速度传感器(2)提供的速度信息控制液压调节阀(1)的启闭；

制动管路(4)，包括两条前轮制动管路(41)和一条后轮制动管路(42)，其中两条前轮制动管路(41)均分别与液压调节阀(1)和前轮(8)上的制动装置相连；后轮制动管路(42)的一端与液压调节阀(1)相连，后轮制动管路(42)的另一端具有两个分支管路，所述两个分支管路分别与两个后轮(6)上的制动装置相连；

制动总泵(5)，通过所述控制器总成(9)与各所述制动管路(4)分别连接，用于向所述制动管路(4)提供制动油压。

2.根据权利要求1所述的防抱死系统，其特征在于，所述电子控制器(3)包括：前轮速度信息采集模块、后轮速度信息采集模块和运算模块，其中，

前轮速度信息采集模块，用于分别接收两个前轮(8)的速度传感器(2)传来的速度信号，并将前轮速度信号发送至运算模块；

后轮速度信息采集模块包括比较单元、选择单元和发送单元，其中，

比较单元，用于比较两个后轮(6)的速度传感器(2)传来的速度信号；

选择单元，用于从两个后轮(6)的速度传感器(2)传来的速度信号中选择速度较低的后轮速度信号；

发送单元，用于将所述较低的后轮速度信号发送至运算模块；

运算模块，用于根据所述前轮速度信号和较低的后轮速度信号计算出各轮的滑移率，再根据所述滑移率输出用于控制液压调节阀启闭的控制信号。

3.根据权利要求1或2所述的防抱死系统，其特征在于，所述制动管路(4)中均设置有比例阀或电子刹车力分配装置(EBD)，所述比例阀或电子刹车力分配装置(EBD)设置在所述制动总泵(5)与所述液压调节阀(1)之间。

4.根据权利要求1或2所述的防抱死系统，其特征在于，所述液压调节阀(1)和电子控制器(3)固定连接成一体。

5.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-4任一所述的防抱死系统。