[实用新型]步进马达

权利要求书

1.一种步进马达，其特征在于，包含：

心轴单元，沿轴线延伸；

磁石，固设在该心轴单元；

定子单元，具有两个分别沿该轴线设置在该磁石两侧的线圈架、两个分别绕设在这些线圈架外部的线圈及两个分别套设在这些线圈架外部的磁轭，这些线圈架各具有围绕该轴线所形成的筒壁及由该筒壁沿径向朝外凸设的定位块，这些磁轭沿该轴线相向设置，并各具有相对于该磁石设置在这些线圈架外侧的环圈部及数个由该环圈部对应该轴线朝该磁石延伸的第一励磁爪，这些第一励磁爪间隔地围设在该磁石外部；

外筒，呈中空筒状且套设在该定子单元与该磁石外部，并具有两个供这些这些线圈架的定位块嵌套的开槽；及

轴座单元，封设在该外筒两侧，且供该心轴单元轴设定位。

2.根据权利要求1所述的步进马达，其特征在于，该定子单元的这些筒壁各具有数个沿环面间隔设置且可供这些第一励磁爪嵌插的嵌槽。

3.根据权利要求2所述的步进马达，其特征在于，该定子单元位于该磁石两侧的这些磁轭的这些第一励磁爪沿环向呈错开一相位角度。

4.根据权利要求3所述的步进马达，其特征在于，该定子单元还具有两个分别沿该轴线设置在该磁石两侧与这些线圈架之间的辅助磁轭，这些辅助磁轭各具有抵止在这些线圈架的主板、数个由该主板对应该轴线且朝该磁石延伸的第二励磁爪，且这些第二励磁爪与这些第一励磁爪沿环向间隔设置。

5.根据权利要求4所述的步进马达，其特征在于，该定子单元的这些线圈架的筒壁还各具有面向该磁石的定位槽，这些辅助磁轭的主板分别嵌套在这些定位槽中。

6.根据权利要求4所述的步进马达，其特征在于，该轴座单元具有套设在该掣动端部与该输出端部之间的上轴套及对应该心轴另一端的下轴套，该上、下轴套的材质采用导磁材料，且分别套设在这些线圈架内部并分别连结在这些辅助磁轭与这些磁轭之间。

7.根据权利要求6所述的步进马达，其特征在于，该轴座单元的下轴套沿该轴线抵止支撑在该心轴末端。

8.根据权利要求7所述的步进马达，其特征在于，该轴座单元还具有套设在该上轴套顶端且支撑该心轴的上轴承、套设在该上轴套底端且支撑该心轴的下轴承及固设在该外筒与该上轴套之间的定位板。

9.根据权利要求1所述的步进马达，其特征在于，该心轴单元具有沿该轴线延伸的心轴及固设在该心轴与该磁石之间的铁心，该心轴具有掣动端部及与该掣动端部相反的输出端部，该铁心固设在该掣动端部与该磁石之间。