[实用新型]应用于精密传动的低振动不完全摆线共轭啮合副

权利要求书

1.一种应用于精密传动的低振动不完全摆线共轭啮合副，其特征在于：包括外齿轮和内齿轮，所述外齿轮的齿廓包括位于齿廓顶部的摆线齿廓凸段和位于齿廓根部的过渡曲线段，所述内齿轮齿廓由所述摆线齿廓凸段作包络运动形成，内齿轮齿廓为外齿轮摆线齿廓凸段的共轭曲线，所述过渡曲线段不参与齿轮副啮合且所述外齿轮齿廓高度大于内齿轮齿廓高度。

2.根据权利要求1所述的应用于精密传动的低振动不完全摆线共轭啮合副，其特征在于：所述摆线齿廓凸段的曲线方程为：

x1=Rzsin[(Zb-Zg)βZg]+rzcos[θ-(Zb-Zg)βZg]-esin(ZbβZg)y1=Rzcos[(Zb-Zg)βZg]+rzsin[θ-(Zb-Zg)βZg]-ecos(ZbβZg)Rz(Zb-Zg)cosθ-Zbecos(θ+β)=0]]>

其中：x₁-摆线齿廓凸段上的点在坐标系O_gX_gY_g中的横坐标；

y₁-摆线齿廓凸段上的点在坐标系O_gX_gY_g中的纵坐标；

R_z-针轮半径；

Z_b-内齿轮齿数；

Z_g-外齿轮齿数；

e-偏心距；

β，θ-摆线齿廓凸段的参数；

Z_b、Z_g、R_z和e均为设计常量，其值根据具体的设计要求选取；β为摆线凸段齿廓的转角参数，其范围为β_c≤β≤π，且β_c的值可以由下式确定：

Rz(Zb-Zg)cosθ-Zbecos(θ+βc)=0sin(θ+βc)=0]]>

当β在上述范围内变化时，曲线方程对应摆线齿廓凸段。