[实用新型]双动刀行星齿轮箱

权利要求书

1.一种双动刀行星齿轮箱，包括密封盖(4)、端盖(8)、拉杆(9)，其特征在于：曲柄链轮(1)位于齿轮箱的内部，包括链轮(14)以及分别位于链轮(14)两个端面上的链轮轴(15)；其中所述链轮(14)的中心与位于其两侧的直齿内齿轮(7)节圆的圆心在同一轴线上；所述链轮轴(15)关于曲柄链轮(1)的圆心对称，其轴线分别通过位于曲柄链轮(1)两侧的直齿外齿轮(2)节圆的圆心，并位于直齿内齿轮(7)节圆半径的中点；

直齿外齿轮(2)位于直齿内齿轮(7)的内部，与直齿内齿轮(7)啮合，且其直径为直齿内齿轮(7)直径的一半，直齿外齿轮(2)通过内嵌在其中的轴承(3)分别支撑在所述曲柄链轮(1)两端面的链轮轴(15)上，所述直齿外齿轮(2)的节圆上固定连接了外齿轮轴(16)，并且，所述外齿轮轴(16)伸出两侧的端盖(8)连接所述拉杆(9)，且可在端盖(8)上的滑槽内直线往复运动。

2.如权利要求1所述的双动刀行星齿轮箱，其特征在于：所述链轮(14)的两个端面各有一个包括低阶圆柱面和高阶圆柱面的阶梯面，且低阶圆柱面嵌入固定在直齿内齿轮(7)上的密封盖(4)的通孔内，高阶圆柱面顶在所述密封盖(4)的端面上。

3.如权利要求1所述的双动刀行星齿轮箱，其特征在于：所述直齿外齿轮(2)的一个端面由密封盖(4)支撑，另一个端面由端盖(8)支撑。

4.如权利要求1所述的双动刀行星齿轮箱，其特征在于：所述端盖(8)上的滑槽为在水平方向上的直线形滑槽，且其长度为直齿内齿轮(7)节圆的直径。

5.如权利要求1所述的双动刀行星齿轮箱，其特征在于：所述曲柄链轮(1)上的链轮(14)以及分别位于链轮(14)两个端面上的两个链轮轴(15)是一体成形的。

6.如权利要求1所述的双动刀行星齿轮箱，其特征在于：所述两个外齿轮轴(16)上开有通孔，卡销(10)插入所述通孔中从而固定套在所述两个外齿轮轴(16)上的两个拉杆(9)。