[实用新型]一种自动化码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机，特别涉及一种自动化码垛机。

背景技术

现有市场上，在桶装水的生产过程中，当水完成最后一道工序后需要下线时，通常采取码垛机方式进行码垛并提取，其机械手的连线部分通常采取线缆外漏方式，没有进行有效定位，易在生产过程中损坏线缆，安全隐患较为严重；不利于安全生产以及生产效益的提高。

发明内容

针对现有码垛机的缺点，本实用新型提供一种新型的自动化码垛机。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施：

一种自动化码垛机，包括主体结构、水桶、底座，所述底座与主体结构底部相连接，底座一侧设置有导槽；主体结构上设置有升降机构；升降机构底部设置有机械手；机械手控制线缆设置于隐藏线缆链条内，同时，机械手控制线缆输入端与主体结构上设置的控制电路相连接；隐藏线缆链条一端设置于机械手一侧，隐藏线缆链条另一端设置于主体结构一侧底部；

所述升降机构设置有左右平移机构。

本实用新型的有益效果：链条传动，传动平稳。

附图说明

图1，本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

一种自动化码垛机，如图1所示，包括主体结构1、水桶4、底座5，所述底座5与主体结构1底部相连接，底座5一侧设置有导槽6；主体结构1上设置有升降机构7；升降机构7底部设置有机械手3；机械手3控制线缆设置于隐藏线缆链条2内，同时，机械手3控制线缆输入端与主体结构1上设置的控制电路相连接；隐藏线缆链条2一端设置于机械手3一侧，隐藏线缆链条2另一端设置于主体结构1一侧底部。在专利实际实施过程中，首先，通过导槽6将完成灌装的桶装水4导入底座5顶部空间内，并通过底座5上的自动结构部件对桶装水4进行码垛；其次，当桶装水4将底座5顶部空间填满并码垛整齐后，通过主体结构1上的控制电路对升降机构7发出信号，直至降至与桶装水4接触位置并到达机械手3可夹位置要求；最后，通过信号控制机械手3将排列整齐的桶装水4提起，由于升降机构7设置有左右平移机构，可通过此机构将桶装水4移至所需位置。与此同时，由于机械手3控制线缆设置于隐藏线缆链条2内，有效保护线缆不受破坏，确保生产安全。