[实用新型]一种取放一体式机械手

说明书

 技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种取放一体式机械手。 

背景技术

为了实现自动化生产，在注塑成型后往往通过机械手将塑胶产品从模具中取出，然后运至规定位置，全自动化完成塑胶产品的取出工序。现有一部分平板型塑胶产品内部包含有钣金件，在塑胶产品的四角处还包含有螺母套，目前生产这类塑胶产品时需要人工手动先将钣金件和螺母套放置于模具中再进行注塑工序，这种生产方式既对人工存在安全隐患，又使得生产效率低下。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够自动完成取出产品和放入配件等动作的取放一体式机械手。

为达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种取放一体式机械手，包括取出总成、放入总成和固定板，取出总成安装于固定板的前端；放入总成安装于固定板的后部；所述放入总成由钣金放入总成和螺母套放入总成组成，钣金放入总成安装于固定板的中部，螺母套放入总成安装于固定板的后部；所述钣金放入总成包括复数个吸盘、吸盘固定板、复数个顶杆、顶杆固定板和顶杆气缸，复数个吸盘安装于吸盘固定板，吸盘固定板通过立柱安装于固定板，复数个顶杆安装于顶杆固定板，顶杆固定板下方设有安装于固定板的顶杆气缸，顶杆固定板与顶杆气缸伸缩杆固接；所述螺母套放入总成包括四个顶针、顶针固定板、顶针气缸、四个夹钳和四个夹钳气缸，四个顶针安装于顶针固定板，顶针固定板下方设有安装于固定板的顶针气缸，顶针固定板与顶针气缸伸缩杆固接，四个顶针上方各设有一个夹钳，四个夹钳各与一个夹钳气缸连接。

本实用新型的有益效果是：由于采用上述结构，安装于固定板前端的取出总成能够自动完成从模具中取出产品的动作；安装于固定板中部的钣金放入总成能够自动完成将钣金件放入模具中的动作；安装于固定板后部的螺母套放入总成能够自动完成将四个螺母套放入模具中的动作。本实用新型设计新颖，结构合理，不但能够自动从模具中取出产品，而且能够自动将钣金件、螺母套等配件放入模具中，从而取代人工手动操作，实现自动化生产，既能避免发生安全事故，又能大幅提升生产效率，具有极大的推广价值。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型钣金放入总成的结构示意图；

图3是本实用新型螺母套放入总成的结构示意图。

图中各标号分别是：（1）塑胶产品，（2）钣金件，（3）螺母套，（11）取出总成，（12）放入总成，（13）固定板，（21）钣金放入总成，（22）螺母套放入总成，（31）吸盘，（32）吸盘固定板，（33）顶杆，（34）顶杆固定板，（35）顶杆气缸，（41）顶针，（42）顶针固定板，（43）顶针气缸，（44）夹钳，（45）夹钳气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：

参看图1、2、3，本实用新型一种取放一体式机械手，包括取出总成11、放入总成12和固定板13，取出总成11安装于固定板13的前端；放入总成12安装于固定板13的后部；所述放入总成12由钣金放入总成21和螺母套放入总成22组成，钣金放入总成21安装于固定板13的中部，螺母套放入总成22安装于固定板13的后部；所述钣金放入总成21包括复数个吸盘31、吸盘固定板32、复数个顶杆33、顶杆固定板34和顶杆气缸35，复数个吸盘31安装于吸盘固定板32，吸盘固定板32通过立柱安装于固定板13，复数个顶杆33安装于顶杆固定板34，顶杆固定板34下方设有安装于固定板13的顶杆气缸35，顶杆固定板34与顶杆气缸35伸缩杆固接；所述螺母套放入总成22包括四个顶针41、顶针固定板42、顶针气缸43、四个夹钳44和四个夹钳气缸45，四个顶针41安装于顶针固定板42，顶针固定板42下方设有安装于固定板13的顶针气缸43，顶针固定板42与顶针气缸43伸缩杆固接，四个顶针41上方各设有一个夹钳44，四个夹钳44各与一个夹钳气缸45连接。

本实用新型的工作方式如下：首先，机械手运动至正确位置，取出总成11从模具中取出注塑成型的塑胶产品1；然后，机械手运动至下一正确位置，吸附于钣金放入总成21吸盘31的钣金件2在顶杆33的推动下被放入模具中；接着，机械手运动至下一正确位置，夹钳44在夹钳气缸45的带动下打开，螺母套3在顶针41的推动下被放入模具中；最后，机械手将塑胶产品1运至规定位置。

以上所述，仅是本实用新型一种较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡是依据本实用新型的技术实质对上面实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术的范围内。