[实用新型]印章转章机构及具有该印章转章机构的用印机

说明书

技术领域

本实用新型涉及用印机，更为具体地，涉及一种印章转章机构以及具有该印章转章机构的用印机。

背景技术

为了有效地管理印章并监控印章的使用，越来越多的机构开始使用用印机来实现印章的封闭保管和用印过程的电子化监控与管理。为了减少印章的更换次数，增强用印的私密性和安全性，人们希望能够在一台用印机内实现多个印章的保管和使用。

中国专利ZL 200720190026.2提供了一种具有多印章执行机构的用印机。该用印机利用一个电机带动安装有多个印章保持装置的转盘转动，将所选定的印章保持装置转动到冲压杆的下方，然后启动直流伺服电机驱动冲压杆对该印章保持装置中的印章施加压力，从而完成盖印。之后再启动所述直流伺服电机，使所述冲压杆向上移动脱离所选的印章保持装置。该用印机能够实现对多个印章的保管，并使用两个独立的电机作为驱动源选择其中的一个印章进行用印操作。

中国专利申请(申请号201120288559.0)提供了另一种用印机，该用印机包括另一种多印章执行机构。如图1所示，该多印章执行机构10’包括安装架20’、章库组件30’、主动齿轮模块40’、冲压杆50’、直线电机60’、从动齿轮33’以及装有多个印章保持装置的转盘。直线电机的转轴丝杠与冲压杆的具有螺纹的中心通孔螺接，当电机丝杠转动时，冲压杆沿着电机丝杠不转动地上下平移。冲压杆容纳在主动齿轮模块的轴向孔内，可以在该轴向孔中上下移动。主动齿轮模块外壁上的主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮又可以驱动装有多个印章保持装置的转盘。在选章时，直线电机沿特定方向转动，使冲压杆向上移动至抵靠电机的主体，此时，由于电机主体限制了冲压杆继续向上移动，电机丝杠的转矩通过冲压杆传递给主动齿轮模块，于是，电机丝杠带着冲压杆和主动齿轮模块一起转动，从而驱动从动齿轮带动装有多个印章保持装置的转盘转动，将所选定的印章保持装置转动到冲压杆的下方。然后，直线电机沿着与所述特定方向相反的方向转动，使冲压杆向下移动远离电机主体，并对选定的印章保持装置中的印章施加压力，从而完成盖章。之后再启动直线电机，使冲压杆向上移动脱离所选的印章保持装置。该用印机能够实现对多个印章的保管，并且只使用一个独立的电机作为驱动源选择其中的一个印章进行用印操作。

在上述现有的用印机中，印章被置于印章保持装置中，虽然可以通过转动转盘来选择被置于该转盘上的印章保持装置中的印章，但并不能使印章绕自身的轴作调整性转动，即不能转章。在实践中，盖印前有时需要调节印章的取向，以便使印章图案的取向符合盖印者的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种印章转章机构以及具有该印章转章机构的用印机，使得具有该印章转章机构的用印机在不额外增加电机并可以执行X移动、Y移动、选章、盖章的情况下提供印章转章功能。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种印章转章机构，其包括：安装架；步进驱动单元，以转轴丝杠朝下的方式固定在所述安装架上；印章执行单元，其上端设有与所述转轴丝杠啮合的中心孔，其下端用于保持和释放印章；以及助转单元，设置在所述步进驱动单元与所述印章执行单元之间，用于在该助转单元与所述步进驱动单元的外壳和所述印章执行单元的上端均接触时，使所述步进驱动单元的转轴丝杠带动所述印章执行单元转动。

此外，所述印章转章机构还包括与所述步进驱动单元相连的转章控制单元，用于根据用户输入的至少包含印章转动角度的转章命令，控制所述步进驱动单元将所述印章执行单元转动该转动角度。在一个例子中，所述转章控制单元可以包括：命令接收单元，用于接收用户输入的至少包含印章转动角度的转章命令；位置检测单元，设置在所述安装架和/或所述印章执行单元上，用于检测所述印章执行单元的转动角度；以及转动控制单元，与所述命令接收单元、所述步进驱动单元和所述位置检测单元电连接，其中，在接收到所述至少包含印章转动角度的转章命令时，所述转动控制单元控制所述步进驱动单元转动以使所述印章执行单元向上运动，并且当从所述位置检测单元接收到的所述印章执行单元的转动角度等于所述转章命令中包含的印章转动角度时，所述转动控制单元停止所述步进驱动单元的转动。

优选地，所述助转单元可以为平面止推轴承、或深沟球轴承、或调心球轴承。

优选地，所述位置检测单元可以包括一对霍尔传感器以及多个磁体，该一对霍尔传感器被固定在所述安装架和所述印章执行单元中的一个上，该多个磁体按预定的间隔与所述一对霍尔传感器相对应地固定在所述安装架和所述印章执行单元中的另一个上。