[实用新型]一种工程机械及其支腿装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种用于工程机械的支腿装置。本实用新型还涉及一种包括上述支腿装置的工程机械。

背景技术

混凝土泵车是利用压力将混凝土沿管道连续输送的工程机械，由泵体和输送管组成。泵车主要包括汽车底盘、安装于底盘上的泵体、支腿装置和可伸缩、曲折的布料杆。支腿装置是泵车的支撑部件，当行驶至工作位置后，支腿向外水平伸出，且连接于支腿末端的支地油缸向下伸出支撑于地面，起到支撑整个车体的作用。支腿装置通常包括滑道、滚轮和套装于滑道内部的支腿，支腿支撑于滚轮上，并在滑道内部沿其长度方向往复运动，从而实现支腿装置的伸出和收回。

请参考图1至图4，图1为现有技术中第一种支腿装置的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为现有技术中第二支腿装置的结构示意图；图4为图3的左视图。下面简要说明以上两种支腿装置在工作中存在的缺陷。

第一种支腿装置中，如图1和图2所示，包括横向贯穿滑道12′的主轴14′和套装于主轴14′的多个可自由滚动的滚轮13′，工作时支腿11′支撑于多个滚轮13′上，并随套装于滚轮13′外的轴套(图中未示出)的滚动实现支腿的伸出和收回。然而，支腿装置在多次工作后，滑道12′或支腿11′不可避免的产生变形，由于主轴14′安装于滑道11′两侧的固定通孔中，其上下位置无法调节，导致支腿11′的底面与滚轮13′不能时刻接触，支撑效果不理想。

第二种支腿装置中，如图3和图4所示，其滚轮23′包括支撑块24′和可自由滚动的滚轮23′，支撑块24′通过螺栓连接于滑道22′两侧，滚轮23′安装于支撑块24′内侧，工作时支腿21′支撑于两个滚轮23′上，并随套装于滚轮23′外的轴套(图中未示出)的滚动实现支腿21′的伸出和收回。由于滑道22′两侧沿竖直方向设有多个安装孔(图中未示出)，当支腿21′由于变形与滚轮23′不接触时，将支撑块24′固定于不同高度的安装孔中，从而保证支腿21′的底面与滚轮23′接触。然而，这种手动调节方式效率很低，当支腿21′或滑道22′产生新的变形，则需要再进行滚轮23′的位置调节，因此往往存在两个滚轮23′无法同时支撑受力，导致一侧支撑受力过大而损坏。

有鉴于此，亟待针对上述技术问题，对现有技术中支腿装置的结构进行优化设计，使得支腿装置在滑道或支腿变形时仍能保证支腿底面与滚轮顶面时刻接触，以实现较好的支撑效果，提高支腿装置的工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题为提供一种用于工程机械的支腿装置，使其在滑道或支腿变形时，仍能够保证支腿底面与滚轮顶面接触，起到较好的支撑作用，提高支腿装置的工作稳定性。本实用新型要解决的另一个技术问题为提供一种包括上述支腿装置的工程机械。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于工程机械的支腿装置，包括滑道、可伸缩地套装于所述滑道内的支腿和用于支撑所述支腿的滚轮，所述滚轮在竖直面内转动连接于所述滑道的两内侧；所述支腿装置还包括调节所述滚轮使其顶面与所述支腿底面接触的调节装置，所述调节装置安装于所述滑道外侧。

优选地，所述调节装置包括与所述滑道连接的拉杆，所述拉杆外套装有预压缩的弹性部件，所述拉杆末端设有限制所述弹性部件末端位置的限位部件；所述弹性部件根端相抵有调节杆，所述调节杆底端连接于所述滚轮的偏心处。

优选地，所述拉杆与所述滑道在竖直面内转动连接，所述调节杆上端部开设有沿其横向延伸的通孔，所述调节杆通过所述通孔套装于所述拉杆外部。

优选地，所述滚轮外侧设有与所述滚轮偏心的滚轮轴，所述滚轮轴设有沿其径向延伸的通孔，所述调节杆插装于所述通孔中。

优选地，所述拉杆末端部设有外螺纹，所述限位部件为通过所述外螺纹连接的限位螺母。

优选地，所述调节杆底端焊接于所述滚轮的偏心处。

优选地，所述拉杆与所述滑道侧壁固定连接，所述调节杆上开设有沿其横向延伸的长圆孔，所述长圆孔的长度方向沿所述调节杆长度方向，所述调节杆通过所述长圆孔套装于所述拉杆上。

优选地，包括两个所述调节装置，两个所述调节装置对称设置于所述滑道的两外侧。

本实用新型提供一种用于工程机械的支腿装置，其包括调节滚轮使其顶面与支腿底面接触的调节装置，调节装置安装于滑道外侧。具体地，该调节装置包括与滑道连接的拉杆，拉杆外套装有预压缩的弹性部件，拉杆末端设有限制弹性部件末端位置的限位部件；弹性部件根端相抵有调节杆，调节杆底端连接于滚轮的偏心处。