[实用新型]臂架回转角度的测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种臂架回转角度的测量装置。

背景技术

众所周知，汽车起重机倾翻事故会致使汽车起重机严重损坏，造成巨大的经济损失，并且可能造成人员伤亡。所以，通常会设计一套汽车起重机防倾翻预警系统，以尽可能地减少汽车起重机倾翻事故。

在该汽车起重机防倾翻预警系统中，主要包括电子罗盘、支腿反力传感器和控制器等。电子罗盘用于检测汽车起重机臂架的回转角度，进而确定倾翻边，支腿反力传感器可以测出倾翻边所受的力，然后再结合起重臂长、起升角度及车身倾斜角度等一系列参数，通过已经集成在控制器中的安全域算法，对汽车起重机倾翻发出预警。

在上述参数中，只有精确的数值才能够使预警系统准确无误。现有技术中，测量臂架回转角度的仪器具有多种，如GPS罗盘、电子罗盘等。但是GPS罗盘价格昂贵，因而通常还是使用电子罗盘测量臂架回转角度。但是在现有技术中，由于多种原因，使电子罗盘在测量数据过程中常受到干扰，从而导致测量数值不准确，甚至使测量数值出错，进而使预警系统出错。

因此，为了准确地达到预警效果，需要准确测量出各种参数，尤其是臂架的回转角度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种臂架回转角度的测量装置，该臂架回转角度的测量装置能够准确地测量臂架的回转角度，从而确定倾翻边，并且结合其他参数以实现更好的预警效果，防止发生倾翻事故。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种臂架回转角度的测量装置，其中，该臂架回转角度测量装置包括电子罗盘，该电子罗盘安装在臂架上。

优选地，所述电子罗盘为三维电子罗盘。

优选地，所述电子罗盘为平面电子罗盘，且安装在所述臂架的臂头侧壁上。

优选地，所述电子罗盘能够围绕平行于水平面的轴线可转动地安装在所述臂头上。

优选地，在所述臂头的侧壁上安装有安装支杆，在该安装支杆上套装有安装台，所述电子罗盘固定安装在该安装台上。

优选地，在所述安装台的下方固定有连接杆，在所述连接杆上设置有通孔，所述连接杆通过该通孔套装在所述安装支杆上。

优选地，在所述连接杆的下方固定安装有重锤。

优选地，在所述连接杆上安装有阻尼器。

优选地，在所述臂架回转角度的测量装置上设置有缆线，所述缆线的一端与所述电子罗盘连接，另一端连接到控制器上。

优选地，在臂架的固定臂上安装有用于缠绕所述缆线的卷线盘。

更优选地，在所述臂架上安装有布线盒和导线滑轮，连接在所述电子罗盘的所述线缆经过导线滑轮并穿过所述布线盒后缠绕在所述卷线盘上。

现有技术中，电子罗盘安装在转台上，由于电子罗盘为磁通型，当臂架动作时，将影响电子罗盘的测量精度。因此，本实用新型将电子罗盘安装在臂架上以准确测量臂架的回转角度，保证了电子罗盘的测量精度。通过测量的回转角度以确定倾翻边，然后与其他各种参数相结合以达到预警效果，防止发生倾翻事故。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的臂架回转角度测量装置的正视示意图；

图2是图1中电子罗盘的安装结构放大示意图；

图3是本实用新型的臂架回转角度测量装置的俯视示意图。

附图标记说明

10  电子罗盘            11  重锤

12  阻尼器              13  接线柱

20  臂架                21  臂头

22  固定臂              23  挂钩

24  滑轮                31  安装支杆

32  安装台              32a 连接杆

32b 通孔                33  缆线

34  卷线盘              35  布线盒

36  导线滑轮

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。