[实用新型]全自动极片加工一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及极片加工领域，特别涉及一种全自动极片加工一体机。

背景技术

目前，极片经模切机加工后，接下来的加工如去毛刺、碾压、除尘、自动收料等，都需要在对应的加工设备上单独加工，极片碾压除尘后不能自动分离放进料盒，自动化程度不高，加工效率低。

另外，极片模切后的碾压工序是针对整个极片进行碾压，由于极片的厚度不均，对极片边缘碾压的效果不好。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种能够同时对模切后极片进行去毛刺碾压、除尘、刷粉和自动收料的全自动极片加工一体机。

为达到上述目的，本实用新型提供的一种全自动极片加工一体机，包括：极片移载组件、极片纵向碾压刷片除尘组件、极片横向碾压刷片除尘组件和极片料盒组件，以及支架组件，极片纵向碾压刷片除尘组件、极片横向碾压刷片除尘组件和极片料盒组件依次安装到支架组件上，并通过传输带连接，极片移载组件包括：第一机械手、第二机械手、第三机械手、机械手驱动组件和机械手支撑组件，机械手支撑组件安装到所述支架组件上，第一机械手、第二机械手、第三机械手和机械手驱动组件安装到机械手支撑组件上；机械手驱动组件驱动上述三个机械手联动将极片依次从模切机上搬到极片纵向碾压刷片除尘组件的极片纵向碾压平台、极片横向碾压刷片除尘组件的极片横向碾压平台和所述极片料盒组件的极片料盒。

进一步地，机械手驱动组件包括：伺服电机、丝杆和丝杆螺母连接块，伺服电机通过联轴器驱动丝杆，进而带动丝杆螺母连接块在丝杆上直线移动，丝杆的两端均安装有轴承，分别固定在轴承座和轴承座上。

进一步地，极片纵向碾压刷片除尘组件包括：纵向去毛刺碾压除尘刷片组件驱动组件、纵向碾压除尘刷粉装置和纵向碾压平台，纵向碾压除尘刷粉装置包括：极片去毛刺碾压装置，极片去毛刺碾压装置又包括：碾压气缸、碾压轴、去粉毛刷和销，碾压轴)通过销与碾压气缸驱动连接，去粉毛刷位于碾压轴的上部。

进一步地，碾压轴为弧形与待碾压极片的厚度相适配的鹅卵形。

进一步地，极片横向碾压刷片除尘组件包括：纵向去毛刺碾压除尘刷片组件驱动组件、纵向碾压除尘刷粉装置和横向碾压平台，纵向碾压除尘刷粉装置包括：极片去毛刺碾压装置，极片去毛刺碾压装置又包括：碾压气缸、碾压轴、去粉毛刷和销，碾压轴通过销与碾压气缸驱动连接，去粉毛刷位于碾压轴的上部。

进一步地，碾压轴为弧形与待碾压极片的厚度相适配的鹅卵形。

进一步地，极片料盒组件包括：顶升电机、对射光纤、顶升杆和料盒，对射光纤控制顶升电机来带动顶升杆而推升料盒。

根据本实用新型的技术方案，该全自动极片加工一体机能够同时对模切后极片进行去毛刺、碾压、除尘和自动收料，自动化程度高，加工效率高。另外，通过采用自动调节方式直接对极片模切后的边缘进行碾压，并且碾压的位置可根据极片随时进行调整，使得碾压效果不会因极片厚度而受到影响；极片碾压除尘后对极片进行分离后再进入料盒，方便极片进入后道工序。

附图说明

图1为根据本实用新型的全自动极片加工一体机的立体结构示意图；

图2为根据本实用新型的全自动极片加工一体机的极片移载组件的立体结构示意图；

图3a和图3b为根据本实用新型的全自动极片加工一体机的第一机械手的左侧视和右侧视立体结构示意图；

图4a和图4b为根据本实用新型的全自动极片加工一体机的第二机械手的左侧视和右侧视立体结构示意图；

图5a、图5b和图5c为根据本实用新型的全自动极片加工一体机的第三机械手的立体、主视、剖视结构示意图；

图6为根据本实用新型的全自动极片加工一体机的机械手驱动组件的立体结构示意图；

图7为根据本实用新型的全自动极片加工一体机的极片纵向碾压刷片除尘组件的立体结构示意图；

图8a和图8b为根据本实用新型的全自动极片加工一体机的纵向去毛刺碾压除尘刷片组件驱动组件的左侧视和右侧视立体结构示意图；

图9a、图9b和图9c为根据本实用新型的全自动极片加工一体机的纵向碾压除尘刷粉装置的立体、主视、剖视结构示意图；

图10为根据本实用新型的全自动极片加工一体机纵向碾压除尘刷粉装置的吸尘装置的立体结构示意图；

图11a和图11b为根据本实用新型的全自动极片加工一体机的纵向极片去毛刺碾压装置的主视和立体结构示意图；

图12为根据本实用新型的全自动极片加工一体机的刷粉吹尘装置的立体结构示意图；