[实用新型]一种电子引火元件自动装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子引火元件自动装配机，属民爆行业技术领域。 

背景技术

电子雷管是由电引火元件、火药和电子雷管体三部分组成。将电子引火元件与电子雷管体对心，是实现电子雷管生产自动化的关键工序。目前，国内电子雷管的对心装配仍然处于人工装配的阶段，在装配过程中，操作人员一手拿着电子引火元件，一手拿着装有火药的电子雷管体进行手工装配，在此情况下，容易发生由人为操作造成的安全事故，另外这种装配方式属于人工单发式装配，生产效率低下，安全系数不高，已不能满足该行业生产发展的要求。 

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种电子引火元件与电子雷管体自动对心的自动装配机。为了达到上述目的，本实用新型采取以下技术方案： 

一种电子引火元件自动装配机由工作台，输送装置，侧推装置，下压装置，电子引火元件模，限位机构组成。输送装置由垫板，电子雷管体模，模上导槽，模具导向块，下模支撑板，橡胶把持构成，模具导向块通过螺栓固定在工作台上平面中心处，模具导向块上方设置有模上导槽，模上导槽两侧对称设置有电子雷管体模，模上导槽和对称设置的电子雷管体模通过垫板固定连接，电子雷管体模侧壁上设有一组电子雷管体孔，电子雷管体孔下方设有与电子雷管体孔相对应的橡胶把持，橡胶把持下方设有与橡胶把持对应的下模支撑板，橡胶把持和下模支撑板是通过螺栓与电子雷管体模固连在一起的。侧推装置由平推气缸气缸，平推气缸支撑座，U形侧推槽构成，侧推装置对称设置在输送装置两侧，平推气缸支撑座固定在工作台上，U形侧推槽活动的置于工作台上，平推气缸的气缸顶杆与U形侧推槽的侧端螺栓固定连接，平推气缸固定在平推气缸支撑座上。电子引火元件模下部设有凸台，凸台活动的插在U形侧推槽中，U形侧推槽侧端面高于电子雷管体模的上表面，电子引火元件模侧壁设有一组与电子雷管体模上电子雷管 体孔相对应的孔，电子引火元件模的中心平面与电子雷管体模的中心平面重合。 

下压装置由竖向支撑架，下压气缸，横向气缸支撑架，压头，压头导向板，压头导轨，直线轴承，压头导轨支撑板构成，竖向支撑架为四个，两个为一组对称设置在工作台面上，横向气缸支撑架与一组的竖向支撑架连接，横向气缸支撑架与电子引火元件模平行，横向气缸支撑架上面设有一组下压气缸，下压气缸与横向气缸支撑架固定连接，横向气缸支撑架下端设有压头导向板，压头导向板与下压气缸的气缸顶杆固定连接，压头导向板下设有压头，压头与压头导向板固定连接，压头一端设有与电子雷管体模上电子雷管体孔相对应的凸台，凸台的中心与电子雷管体模上的电子雷管体孔的中心线同心，压头上表面与电子雷管体模上表面平行，压头导轨支撑板为四个，两个为一组对称设置在工作台面上，压头导轨支撑板与竖向支撑架固定连接，压头导轨支撑板上端设有压头导轨，压头导轨下端与压头导轨支撑板固定连接，压头导轨上端通过直线轴承与压头导向板固定连接。限位机构是由限位气缸，限位气缸支撑架，限位气缸支撑板和限位挡块构成，限位气缸通过限位气缸支撑架和与限位气缸支撑板紧固在工作台中心处的下面，限位挡块位于工作台上面，限位气缸的气缸顶杆穿过工作台与限位挡块固定连接。 

由于采用以上技术方案，本实用新型的电子引火元件自动装配机采用的是双边两压头同时下压的结构。输送装置把电子雷管体模送到工作位置，侧推气缸通过U形侧推槽把电子引火元件模自动送到与电子雷管体模进行对心，由于电子雷管体模上采用的是一组电子雷管体孔，电子引火元件模侧壁也有与电子雷管体模上电子雷管体孔相对应的一组孔，所以双边的压头也是采用一组凸台进行下压，可以同时进行一组电子引火元件的对接装配，这种自动对接装配取代了人工对心装配的效率底，危险性高的问题。由于整个过程中各零件之间是机械连接，所以结构合理，稳定，操作方便，也易于实施。整个运动过程主要是通过气缸执行的，采用这种运动方式实现了人机分离，安全性能大大提高。本实用新型电子引火元件自动装配机不仅能很好的自动对模，自动对心，自动装配，而且能保证产品的质量，同时也能满足电子雷管自动化安全生产的要求。 

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图 

图2是图1的左视图 

图3是输送模的结构示意图 

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的说明： 

如图1，图2和图3所示 

电子引火元件自动装配机由工作台9，输送装置，侧推装置，下压装置，电子引火元件模5，限位机构组成。