[实用新型]自重复位的组合盖夹持机械手有效
| 申请号： | 201120357166.0 | 申请日： | 2011-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN202225211U | 公开（公告）日： | 2012-05-23 |
| 发明（设计）人： | 霍本洪;周飞跃;唐岳 | 申请（专利权）人： | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B65B51/10 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 赵洪 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自重 复位 组合 夹持 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种自重复位的组合盖夹持机械手，包括两个可通过摆动配合来托盖或放盖的夹持组件，所述夹持组件包括转动轴（2）以及铰接于所述转动轴（2）上的摆动夹（1），其特征在于：所述摆动夹（1）为可通过自重由放盖状态摆至托盖状态的重力偏心夹。
2.根据权利要求1所述的自重复位的组合盖夹持机械手，其特征在于：还设有用于使两摆动夹（1）在托盖状态单向止摆的限位组件。
3.根据权利要求2所述的自重复位的组合盖夹持机械手，其特征在于：所述限位组件为分设于两个摆动夹（1）下方的两个限位板（3），各摆动夹（1）均设有一个可通过摆动与相应限位板（3）接触配合的限位部（11）。
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