[实用新型]行星齿轮箱结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用以变速传送旋转运动的传动装置的领域，特别涉及一种可提升运转时的稳定性的行星齿轮箱结构。

背景技术

减速机为一种动力传递机构，配合齿轮间的适当齿数比而进行速度转换，通常减速机用以将具有高回转数的一马达的输出转速降低至设定回转数，以获得更大的转矩，其大多应用于传递动力与运动的机构上。以行星齿轮箱为例，具有体积小、重量轻、传递效率高及负载能力大等特点，能达到对齿轮传动高效率和小型化的特点。

该种行星齿轮箱是由至少一太阳齿轮、多个行星齿轮、一行星齿轮架、一环齿轮及一机架所构成，其中该太阳齿轮、该多个行星齿轮、该行星齿轮架及该环齿轮均设置于该机架上，该多个行星齿轮等角度平均设置于该行星齿轮架上，而活动设置于该环齿轮内并与的相互啮合，该太阳齿轮活动设于该行星齿轮架内并与该多个行星齿轮相互啮合。使用时，是将该行星齿轮箱与一马达结合使用，并将该马达的一输出轴和该行星齿轮箱的一输入中心齿轮作联结，而利用该太阳齿轮驱动支撑于行星齿轮架上且以该环齿轮为中心转动的该多个行星齿轮，由于动力经过该多个行星齿轮作传递后，而获得均等的扭力传递并达到减速的目的。

而，该种行星齿轮箱的该太阳齿轮上具有一输出轴，运转时，该输入中心齿轮依序通过该多个行星齿轮及该环齿轮，而带动该太阳齿轮及该输出轴减速转动，但是该多个齿轮随着使用时间一久会造成磨损而有间隙产生，加上该太阳齿轮系活动设置，因此，该输出轴转动时也会有些微的偏摆，是该种行星齿轮箱长久以来的缺点，亦是业界人士长久一来亟欲解决的缺点。

发明内容

有鉴于上述缺失，本实用新型的设计人提供一种全新设计的行星齿轮箱结构，是于一底盖上设有一支撑架，以供支撑穿设于其内的一中心轴，并使得连接于该中心轴上的一太阳齿轮稳定地被带动转动，以提升其动力输出时的稳定性。再者，本实用新型同时具备有两组行星齿轮，其中该多个第一行星齿轮受一马达带动时，仅有自转而不会有公转，不会有传统行星齿轮箱因中心轴及该等第一行星齿轮均呈现活动状态，所造成的运转不稳定现象，而有是以本实用新型能大幅提升使用稳定性的主要因素。

本实用新型的一目的，旨在提供一种行星齿轮箱结构，于一底盖上设有一支撑架，供以支撑穿设于其内的一中心轴，并使得设置于该中心轴上的一太阳齿轮稳定地转动，而能大幅提升其使用时的稳定性。

本实用新型的次一目的，旨在提供一种行星齿轮箱结构，利用与一马达相连接的多个第一行星齿轮，仅有自转而无公转，以降低运转时产生晃动的可能性，进而提升其使用时的稳定性。

为达上述目的，本实用新型的提供一种行星齿轮箱结构，与一马达的一驱动轴相连接，且该驱动轴上设有一传动齿轮，其包括：一外壳体，套管状结构体，且该外壳体内壁面设有一第一齿纹部；一底盖，螺纹连接封闭该外壳体的下端开口，该底盖上设有一支撑架及三个固定部，且该底盖中心具有一第一穿孔；一中心轴，具有一第一端部及一第二端部，该第一端部穿设于该支撑架上，且该中心轴上设有一卡合部；三个第一行星齿轮，活动设于该底盖上，且该多个第一行星齿轮的两面分别具有一第二齿纹部及一第三齿纹部，该第二齿纹部与该传动齿轮相互啮合，该马达运转时，该多个第一行星齿轮同步旋转；一太阳齿轮，活动穿设于该中心轴上，该太阳齿轮具有一罩体，且该罩体内壁面形成有一第四齿纹部，且分别与该多个第一行星齿轮的该多个第三齿纹部相啮合，该多个第一行星齿轮旋转时，该太阳齿轮同步旋转；一第二行星齿轮组，套设于该中心轴上，该第二行星齿轮组包含三个第二行星齿轮、一上固定架及一下固定架，该多个第二行星齿轮活动设置于该上固定架及该下固定架之间，且分别与该第一齿纹部及太阳齿轮相啮合，该太阳齿轮旋转时，该多个第二行星齿轮及该中心轴同步旋转；及一上盖，螺纹连接封闭该外壳体的上端开口，且该上盖中央具有一第二穿孔，该中心轴的该第二端部穿出该第二穿孔，使该中心轴被限制而活动设于该上盖及该支撑架之间。

其中，该支撑架等分设有三支臂，且该多个支臂向上延伸并于中心收束而设有一第三穿孔，且于该第三穿孔内设有一轴套，以穿设该中心轴的该第一端部而提供良好的支撑力。

其中，该底盖的该等固定部分别设有一第一轴杆，该上固定架对应该卡合部而设有一卡合孔，供以套设于该中心轴的该卡合部而形成连动，此外，该上固定架及该下固定架分别对应设有多个固定孔，供以设置多个第二轴杆，且该多个第一行星齿轮及该多个第二行星齿轮的中心分别具有一第一轴孔及第二轴孔，以便将该多个第一行星齿轮活动穿设于该多个第一轴杆上，而该多个第二行星齿轮活动穿设于该等第二轴杆上，大幅提升其组装及使用时的便利性。