[实用新型]三爪钩销定位夹紧装置

说明书

技术领域

本技术实用新型涉及一种三爪钩销定位夹紧装置，属于一种单气缸气动平推三爪三方向夹紧装置，适用于焊接夹具中采用一个气缸即可实现三方向定位夹紧功能的地方，特别是空间狭小、装置重量要求轻的区域。 

背景技术

在焊接夹具中常用的单方向定位夹紧装置，三个方向定位夹紧功能通常要用2至3个气缸来实现，机构成本高，占用空间大，在焊接夹具中经常会遇到定位夹紧装置空间受到限制，并且对于机构重量有严格的要求，这就要求开发一种通过1个气缸驱动多个铰链连接的连杆装置同时完成定位、夹紧功能的新型机构。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供了一种三爪钩销定位夹紧装置，其在夹具中夹紧及打开状态占用的平面空间小，重量轻，通过一个气缸完成三个方向定位夹紧的动作，且通过改变铰链尺寸来实现夹紧过程作用力的改变，达到不同零件所需的不同夹紧力的要求。 

    本实用新型的技术方案是这样实现的：三爪钩销定位夹紧装置，由夹紧块、铰链轴组件、双孔铰链板、铰链轴组件、铰链连接板、连接加强板、定位销组件、定位块、连接板、垫片、支撑固定板、调整垫片、调整限位块、正面调整垫片、连接底板、调整连接块、调整螺栓组件、薄型单杆气缸、固定连接板、支撑固定柱组成，其特征在于：连接底板固定在工作台面上，连接底板与两侧的支撑固定板、后面的连接加强板、上端的固定连接板固定连接组成框架，薄型单杆气缸固定连接在固定连接板下端，连接板通过三个支撑固定柱固定连接在固定连接板上端， 三个定位块连接到连接板上，垫片垫在定位块与连接板之间，定位销组件固定在定位块上；铰链连接板与薄型单杆气缸上方伸出的活塞杆固定连接， 三个双孔铰链板下端通过铰链轴组件与铰链连接板连接；三个夹紧块通过铰链轴组件连接到双孔铰链板上端；夹紧块通过铰链轴组件连接到定位块上形成四连杆机构；调整限位块固定在工作台面一侧；调整连接块固定在工作台面另一侧；调整螺栓组件连接到调整连接块上；调整限位块、调整连接块、调整螺栓组件同调整垫片和正面调整垫片一同组成整个机构的三维调整部分。                                

本实用新型的积极效果是可巧妙灵活的实现在狭小空间内与严格的重量要求下，完成产品在三个方向定位夹紧功能的作用，效果非常好，结构巧妙，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，如图1所示：三爪钩销定位夹紧装置，由夹紧块1、铰链轴组件2、双孔铰链板3、铰链轴组件4、铰链连接板5、连接加强板6、定位销组件7、定位块8、连接板9、垫片10、支撑固定板11、调整垫片12、调整限位块13、正面调整垫片14、连接底板15、调整连接块16、调整螺栓组件17、薄型单杆气缸18、固定连接板19、支撑固定柱20组成，其特征在于：连接底板15固定在工作台面上，连接底板15与两侧的支撑固定板11、后面的连接加强板6、上端的固定连接板19固定连接组成框架，薄型单杆气缸18固定连接在固定连接板19下端，连接板9通过三个支撑固定柱20固定连接在固定连接板19上端， 三个定位块8连接到连接板9上，垫片10垫在定位块与连接板9之间，定位销组件7固定在定位块8上；铰链连接板5与薄型单杆气缸18上方伸出的活塞杆固定连接， 三个双孔铰链板3下端通过铰链轴组件4与铰链连接板5连接；三个夹紧块1通过铰链轴组件4连接到双孔铰链板3上端；夹紧块1通过铰链轴组件2连接到定位块8上形成四连杆机构；调整限位块13固定在工作台面一侧；调整连接块16固定在工作台面另一侧；调整螺栓组件17连接到调整连接块16上；调整限位块13、调整连接块16、调整螺栓组件17同调整垫片12和正面调整垫片14一同组成整个机构的三维调整部分。    

铰链轴组件2和铰链轴组件4分别包括1个铰链轴，1个无油衬套，2个垫圈，2个开口销。铰链轴组件有无油衬套可以保证润滑的同时提高使用寿命。

3个双孔铰链板3两端设计成“Y”字型，一端通过铰链轴组件4柔性连接到铰链连接板5的铰链孔上；另一端通过铰链轴组件4柔性连接到3个夹紧块1的铰链孔上。 

3个夹紧块1通过铰链轴组件2柔性连接到3个定位块8的铰链孔上。