[实用新型]机器人双浇包浇注臂

说明书

技术领域：

本实用新型涉及浇注臂技术领域，更具体地说涉及一种浇注系统中所使用的机器人双浇包浇注臂。 

背景技术：

随着现代制造业与社会的不断发展，越来越多的特殊工种逐渐被自动化设备所代替，如铸造行业的浇注工序、去砂芯工序与去毛刺工序等。特别是浇注工序，由于存在着高温高强度的特殊工况，导致招工难是其持续发展的一大瓶径。虽然目前市场上已经成功开发出利用机械手浇注臂代替人工进行自动浇注，但是对于复杂的细长型零件，如需要两个浇口进行同时浇注，或者为提高生产效率同时安装两套模具的情况，如对两套模具的浇口同时进行浇注。目前的单浇包浇注臂则无法满足要求，效率低；同时，目前的机械手浇注臂是通过螺杆带动齿轮，齿轮带动浇包进行浇注，齿轮零件容易损坏，维修难。 

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种机器人双浇包浇注臂，它通过电机带动齿轮，齿轮带动链条，链条带动回转轴转动，使回转轴上的浇包进行工作，这样通过链条传递，维修维护简单，齿轮不容易损坏；同时，由于是两个电机分别驱动两个浇包进 行浇注，可以实现不同规格浇注液的浇注，提高了生产效率。

本实用新型的技术解决措施如下： 

机器人双浇包浇注臂，包括浇注臂、支撑架、伺服电机和减速机，浇注臂上的支撑架固定连接在机器人过渡法兰上，伺服电机的转动轴与减速机的连接齿轮相连，减速机固定连接在支撑架上，减速机的输出轴插套在支撑架中，输出轴与支撑架内的第一链轮固定连接在一起；支撑架一端插套有回转轴，浇包固定连接在回转轴上，回转轴上固定有支撑架内的第二链轮；第一链轮与第二链轮通过链条相连接。 

所述两台伺服电机的转动轴分别与两个减速机的连接齿轮相连，两个减速器通过螺栓分别固定在两个调节块上，两个调节块通过螺栓分别固定在支撑架顶端两边，调节块下面顶有涨紧调节螺栓，涨紧调节螺栓螺接在支撑架上；支撑架底端两边各插套有一个回转轴，回转轴上通过螺栓固定有调节板，调节板通过调节螺栓固定有浇包。 

所述调节板上成型有多个安装调节孔，调节螺栓插套在安装调节孔中，并紧固浇包在调节板上；支撑架上通过螺栓固定有液面检测装置。 

所述输出轴与支撑架内的第一链轮通过键固定连接在一起；回转轴通过键与支撑架内的第二链轮固定连接在一起。 

本实用新型的有益效果在于： 

1、由于是双浇包，可以同时对双浇口的模具(浇口在同一侧)或者双模具(两浇口间距在浇注臂的可调范围之内)进行浇注，极大 地适应了现代社会生产复杂零件与高效率的双重需要。 

2、由于双浇包的驱动系统是通过两个伺服电机和两个减速机来分别带动两个浇包进行单独浇注的，这样可以实现不同规格浇注液的浇注，即一个机器人配套两个保温炉与六台铸造机，浇注臂上的左边的浇包进行左边的保温炉的取液，然后对1-3号重力机进行浇注；浇注臂上的右边的浇包进行右边的保温炉的取液，然后对4-6号重力机进行浇注。当其中一个浇包进行取液时，另一个浇包呈倒置状态，避免与浇注液产生干涉。通过这种模式一个浇注系统可以同时生产两种不同材质的产品，且两种材质互不掺杂，极大地提高了系统的适应性。 

3、采用一个机器人配套一套双浇包浇注臂，极大地提高了机器人的使用效率。 

附图说明：

图1为本实用新型的去液面检测装置的结构示意图； 

图2为本实用新型的去保护罩的立体结构示意图。 

图中：1、浇注臂；2、支撑架；21、第一链轮；22、回转轴；23、第二链轮；24、第三链轮；25、第四链轮；3、伺服电机；4、减速机；41、输出轴；42、调节块；5、过渡法兰；6、浇包；61、调节板；62、调节螺栓；63、安装调节孔；7、链条；8、涨紧调节螺栓；9、液面检测装置。 

具体实施方式：

实施例：如图1至图2所述，机器人双浇包浇注臂，包括浇注臂1、支撑架2、伺服电机3和减速机4，浇注臂1上的支撑架2固定连接在机器人过渡法兰5上，伺服电机3的转动轴与减速机4的连接齿轮相连，减速机4固定连接在支撑架2中，减速机4的输出轴41插套在支撑架2上，输出轴41与支撑架2内的第一链轮21固定连接在一起；支撑架2一端插套有回转轴22，浇包6固定连接在回转轴22上，回转轴22上固定有支撑架2内的第二链轮23；第一链轮21与第二链轮23通过链条7相连接。