[实用新型]矿井自动提升机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿井自动提升机控制系统，属于矿山机械控制系统结构技术领域。

背景技术

目前，现有的矿井自动提升系统多是采用传统的继电器控制，经过改进后引入了PLC以及变频器以减化系统复杂度、增加控制灵活性和节约能源，而在实际的实现过程中，由于提升机种类多种多样，各个矿井所具有的中段数、所采用的液压站及其它参数不尽相同，因此一般是具体问题具体分析，对每个矿井单独设计PLC程序。虽然由于基本内容的相似性使得对于熟练工人完成这样一个任务并不困难，但其中仍包含有以下一些问题：

1、产品开发周期长，对于一个不同的系统，一般需要对中段数目、液压站接口、其它各项参数以及客户特殊的需求进行定制，再加上因此而增加的调试时间，因此使得产品开发周期增长，又由于需要改造的部分与系统中不变部分是相关的，因此无法单独编写与调试，这无形中又增加了开发难度。

2、产品性能与品质不稳定，由于每一个项目都包含重新编写整个程序的任务，因此产品性能与质量会随着程序作者自身水平而变，如果在程序编写的调试的过程中出现一些细小的错误并且没有在调试中发现，可能会造成严重后果。

3、产品维护困难，由于每一个项目程序风格、内容都不尽相同，因此后续的维护有很大难度，每个项目都要重新熟悉相关程序，这只能浪费很多时间，并且不利于售后人员的培训与工作的开展。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种能实现提升机的全/半自动化运行，系统简单，安装成本低的矿井自动提升机控制系统。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

矿井自动提升机控制系统，其特殊之处在于包括PLC可编程控制器1，PLC可编程控制器1通过PROFIBUS-DP现场总线2及MPI程序设计平台4与PC机3通讯连接， MODBUS总线5一端通过MPI程序设计平台4与PC机3通讯连接，另一端与设于井下、用于采集井下人员对罐笼需求信息的信号箱6通讯连接，MODBUS总线5上还连接有与窄带综合业务数字网15通讯连接的解码器14，PC机3还通讯连接有变频器7，变频器7的输出端与用于提升井下物料的提升机连接；

所述矿井自动提升机控制系统还包括安全液压系统，它包括专为液压站配置的比例溢流阀控制器、十字阀控制器及其相应的控制算法（控制算法存储于PLC程序存储器中），它们通过硬接线方式连接在PLC可编程控制器1的数据采集模块上。

所述PLC可编程控制器1是S7-300 PLC；

所述提升机包括与变频器7依次相连接的交流电机8、减速器9、用于提升物料的卷筒10及通过硬接线方式与PC机3通讯连接的盘形制动器11、制动泵12、润滑泵13；

所述信号箱6的数量为2-16个，设于井下的各中段处。

本实用新型的矿井自动提升机控制系统，PLC可编程控制器、PROFIBUS-DP现场总线、MPI程序设计平台三者结合，能对提升机及液压安全系统实施全面监控，达到精确停车的功能，井下人员通过信号箱可以了解提升机运行状态，同时也可以井上人员了解井下信号需求，一旦出现故障立即停机，保证系统安全，具有较好的应用前景。

附图说明

图1：本实用新型矿井自动提升机控制系统的逻辑图。

具体实施方式

以下参照附图给出本实用新型的具体实施方式，用来对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

本实施例的矿井自动提升机控制系统，包括PLC可编程控制器1，PLC可编程控制器1通过PROFIBUS-DP现场总线2及MPI程序设计平台4与PC机3通讯连接， MODBUS总线5一端通过MPI程序设计平台4与PC机3通讯连接，另一端与设于井下、用于采集井下人员对罐笼需求信息的信号箱6通讯连接，MODBUS总线5上还连接有与窄带综合业务数字网15通讯连接的解码器14，PC机3还通讯连接有变频器7，变频器7的输出端与用于提升井下物料的提升机通讯连接；PLC可编程控制器1采用S7-300 PLC；提升机包括与变频器依次相连接的交流电机8、减速器9、用于提升物料的卷筒10及通过硬接线方式与PC机3通讯连接的盘形制动器11、制动泵12、润滑泵13；信号箱6的数量为2-16个，设于井下的各中段处。

安全液压系统，它包括专为液压站配置的比例溢流阀控制器、十字阀控制器及其相应的控制算法，它们通过硬接线连接在PLC可编程控制器1的数据采集模块上。