[实用新型]飞机牵引车过度转向监测装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及飞机牵引车技术领域，具体地说是一种用于无杆飞机牵引车牵引或顶推飞机时，防止飞机前起落架过度转向的监测装置。

背景技术

无杆飞机牵引车是抱夹飞机前轮，然后使用举升装置举起飞机的前起落架，使飞机前轮离开地面。不同型号的飞机制造商对飞机的前起落架限定了最大转向角度和最大转向扭矩，在牵引和顶推飞机转弯的过程中，超出了最大转向角或最大转向扭矩，可能会损坏飞机前起落架，给飞机的起飞和降落带来风险。无杆飞机牵引车通过抱夹装置抱夹飞机前轮，使飞机和牵引车之间形成了一个整体，没有牵引杆安全销，牵引过程中，转向角过大可能造成飞机前起落架和液压系统的直接损坏。

众所周知，现有的激光雷达已应用于各个领域，激光雷达是由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统组成，激光发射机以一定的波长和波形,通过光学天线发射一定功率的激光，激光接收机通过光学天线收集目标的回波信号,进过光电探测转换成电信号,再经过放大和信号处理获得距离、方位、速度和图象信息,完成一定的判断功能,输送到显示和控制系统。但到目前为止，在飞机牵引车领域，还没有利用激光雷达来检测飞机牵引车过渡转向检测的装置，因此，在牵引飞机的过程中需要有一个防止飞机过度转向的监测装置，以解决在牵引和顶推飞机转弯的过程中，通过激光雷达的检测，避免损坏飞机前起落架，使飞机安全起飞和降落，保证了飞机的安全运行和乘客的生命安全。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、能够实时监测飞机的转向角度和转向扭矩、保障飞机的安全起飞和降落、保障乘客的生命安全的飞机牵引车过度转向监测装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种飞机牵引车过度转向监测装置，设有车体，车体上设有主控制器，其特征在于车体上设有激光雷达、计算机、显示器、警示灯、警告喇叭和存储器，警告灯、警告喇叭、显示器和存储器由计算机控制，计算机与接收装置相连接，计算机是基于PC6的独立的工业计算机系统，系统具有独立的分析、计算能力，识别结果通过CAN总线同车辆主控制器通讯，接收装置通过激光雷达扫描，得到场内的回波信号，反馈给计算机，计算机分析回波信号后，与计算机数据库中飞机后起落架的标准回波信号相对比，将对比后的信号在显示器上以图像方式显示，供驾驶员人工判断，计算机筛选出标准信号后，激光雷达用专门频道对特征进行连续跟踪，打开和锁定频道相同频率的接收装置，就可以利用激光雷达电磁回波跟踪锁定目标，目标锁定后，计算机开始测算牵引车固定点与飞机后起落架的距离，然后将距离转化成角度，从而计算出牵引车的转向角度，当转向角度达到飞机前起落架最大限制值时，系统报警。

本实用新型的有益效果是：通过牵引车牵引飞机的转向过程中监测飞机前起落架的转向角度和转向扭矩，防止转向角度过大，保护飞机的前起落架，保障飞机的安全起飞和降落、保障乘客的生命安全，具有结构新颖、操作方便、安全可靠等优点。

附图说明  

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

     图中，Q是牵引车监测的固定点，S是飞机前起落架，P、Q是飞机的后起落架，1、2、3分别是牵引车固定点到飞机前起落架、固定点到后起落架、飞机前起落架到后起落架的距离。

图2是本实用新型的示意图。

     图中，4是激光雷达，5是电磁波的接收装置，6是计算机，7是雷达电磁波，8是飞机后起落架，9是警告灯，10是警告喇叭，11是显示器，12是存储器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

下面结合具体实例，对本实用新型的无杆飞机牵引车过度转向监测装置作进一步说明，以有助于理解本实用新型的内容。