[实用新型]一种产品定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种产品定位装置。

背景技术

目前的产品定位装置是采用机械手将产品放到指定位置。但是，这种装置无法精确定位，即放置时的角度可能存在偏差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种精确定位的产品定位装置。

解决上述问题的技术方案是：这种产品定位装置，包括机械手，该装置还包括依次连接的相机、计算机、可编程逻辑控制器PLC、伺服电机，机械手将产品放置在相机的照相区域，计算机内置比对产品位置和指定位置的图像处理模块，伺服电机将产品从产品位置旋转到指定位置。

当产品通过机械手放置在相机的照相区域(即产品位置)之后，计算机的图像处理模块将产品位置与内存的指定位置比对，只有有差别就会触发一个模拟量到PLC，PLC再驱动伺服电机旋转直到产品位置等同于指定位置，所以能够实现精确定位。

附图说明

图1是根据本实用新型的产品定位装置的结构示意图。

具体实施方案

如图1所示，这种产品定位装置，包括机械手1，该装置还包括依次连接的相机3、计算机4、可编程逻辑控制器PLC5、伺服电机6，机械手1将产品2放置在相机3的照相区域，计算机4内置比对产品位置和指定位置的图像处理模块41，伺服电机6将产品从产品位置旋转到指定位置。

当产品通过机械手放置在相机的照相区域(即产品位置)之后，计算机的图像处理模块将产品位置与内存的指定位置比对，只有有差别就会触发一个模拟量到PLC，PLC再驱动伺服电机旋转直到产品位置等同于指定位置，所以能够实现精确定位。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本实用新型技术方案的保护范围。