[实用新型]一种RCA插件铜壳升降平移夹持机构

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种RCA插件组装机构上的一个部件，尤其涉及一种铜壳的升降平移夹持机构。

(二)背景技术

铜壳的升降平移夹持机构安装在一固定座上，可相对固定座上升下降平移动作，其作用是将铜壳进行夹持然后运送到模具上的指定位置，其主要是将铜壳进行夹起释放的动作，如果该动作仅由普通的机械手操作的话，铜壳角度会发生转动，另外也容易夹持不稳，滑落等。

(三)发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种结构合理的铜壳升降平移夹持结构。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种RCA插件铜壳升降平移夹持机构，包括夹持本体，所述的夹持本体上设置夹持器，所述的夹持器包括分体式设置且可相对移动的第一夹持器和第二夹持器，所述的第一夹持器和第二夹持器为对称设置，所述的第一夹持器包括第一夹持底座和第一夹持头，所述的第一夹持底座连接气缸，所述的第二夹持器包括第二夹持底座和第二夹持头，所述的第一夹持底座和第二夹持底座可组合成夹持底座，所述的第一夹持头和第二夹持头可组合成夹持头，所述的夹持头为中空圆柱的对称四瓣型。

作为优选，夹持底座和夹持头分别设置有两个。

作为优选，夹持头的外径与铜壳的内径相匹配。

第一夹持器和第二夹持器可通过气缸相对移动，第一夹持底座和第二夹持底座可组合成夹持底座，第一夹持头和第二夹持头可组合成四瓣型的夹持头，则第一夹持器和第二夹持器相对分开时，夹持头的外径扩大能将铜壳夹持住，第一夹持器和第二夹持器相对聚拢时，则夹持头的外径缩小，铜壳被释放。夹持头可以设置两个或两个以上。具体在动作时，将夹持机构下降，夹持头收拢，伸入铜壳内，然后夹持头相对分开，将铜壳夹持，再将夹持机构上升平移到指定位置。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型将夹持头分成对称的两部分，通过第一夹持头和第二夹持头的收拢和分开来夹持或释放铜壳，本实用新型结构合理，在整个夹持过程中，铜壳不会发生转动也不会滑落。

(四)附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

(五)具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种RCA插件铜壳升降平移夹持机构，包括夹持本体8，夹持本体8上设置夹持器1，夹持器包括分体式设置且可相对移动的第一夹持器和第二夹持器，第一夹持器和第二夹持器为对称设置。第一夹持器包括第一夹持底座6和第一夹持头2，第一夹持底座连接气缸7，第二夹持器包括第二夹持底座5和第二夹持头3，第一夹持底座6和第二夹持底座5可组合成夹持底座，第一夹持头2和第二夹持头3可组合成夹持头，夹持头为中空圆柱的对称四瓣型。夹持底座和夹持头分别设置有两个，则第一夹持头为连接在一起的两个半个夹持头，第二夹持头也是如此，第一夹持座为连成一体的两个半个夹持座，第二夹持座也是如此。夹持头的外径是与铜壳的内径相匹配的。

第一夹持器和第二夹持器可通过气缸推动相对移动，第一夹持底座6和第二夹持底座5可组合成夹持底座，第一夹持头2和第二夹持头3可组合成四瓣型的夹持头，则第一夹持器和第二夹持器相对分开时，夹持头的外径扩大能将铜壳4夹持住，第一夹持器和第二夹持器相对聚拢时，则夹持头的外径缩小，铜壳被释放。夹持头可以设置两个或两个以上。具体在动作时，将夹持机构下降，夹持头收拢，伸入铜壳内，然后夹持头相对分开，将铜壳夹持，再夹持机构上升平移到指定位置。