[实用新型]定位上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别是涉及一种定位上料装置。

背景技术

随着全球工程机械等行业的快速发展，油缸产品的需求数量不断增加，传统的桁磨等方式已经不能满足生产厂家对于生产效率的要求，刮滚机采用组合式刀具对油缸的缸筒进行加工，粗镗、刮削、滚光加工一次完成，加工效率为桁磨的10倍以上，因此已经越来越受到厂家的青睐，未来几年内必将取代桁磨加工等成为缸筒加工的主要方式，现有的刮滚机上料方式主要采用人工上料和机械手上料两种方式。

现存的上料方式存在着不同程度的问题：人工上料主要依靠工人操作行车来吊取零件进行上料，一是零件不好对中定位，二是上料时间过长影响加工效率，三是人工上料存在一定的危险性。机械手上料主要应用于生产线加工或用于单机自动化，相对成本较高且对零件夹持部位尺寸要求较严格，不适合于一般加工场合。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的要解决的在于提供一种结构简单、操作容易且性能稳定的定位上料装置。

本实用新型定位上料装置包括托架、连杆和支座，所述支座和所述连杆铰接连接，所述连杆和所述托架铰接连接；并且所述装置还包括第一油缸组件和第二油缸组件；其中，所述第一油缸组件包括相连接的第一油缸、与所述第一油缸相连接的第一油管、第二油管和第一活塞杆，所述第一活塞杆通过第一滚轮与所述托架活动接触；并且，所述第一油缸与所述连杆固定连接；所述第二油缸组件包括第二油缸、与所述第二油缸相连接的第三油管、第四油管和第二活塞杆，所述第二活塞杆通过第二滚轮与所述连杆活动接触。

优选地，上述定位上料装置中，所述连杆包括固定连接的第一子杆和第二子杆；所述第一子杆与所述托架铰接连接，所述第二子杆与所述支座铰接连接；并且所述第一子杆和所述第二子杆间的夹角大于90度。

优选地，上述定位上料装置中，所述第一活塞杆的一端设置第一推杆头，所述第一推杆头与所述托架通过所述第一滚轮活动接触；且所述第一油缸与所述第一子杆固定连接。

优选地，上述定位上料装置中，所述第二活塞杆的一端设置第二推杆头，所述第二推杆头与所述第二子杆通过所述第二滚轮活动接触。

本实用新型定位上料装置采用液压油缸驱动连杆机构来完成零件的上料和下料的动作；相对于现有技术，具有操作简单容易，可靠性较高且成本低的优点，可以广泛适用于各种加工场合。此外，滚轮的使用可以避免活塞动作所引起的推杆头与其产生的摩擦。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型定位上料装置实施例的结构示意图；

图2为本实用新型定位上料装置实施例中，连杆的结构示意图；

图3为本实用新型定位上料装置实施例处于位置一、位置二和位置三的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

定位上料装置实施例

参照图1至图3。

参照图1，图1为本实用新型定位上料装置实施例的结构示意图。

在该上料定位装置中，包括托架1、连杆17和支座14，支座14和连杆17通过第二连接轴15铰接连接，连杆17和托架1通第一连接轴19铰接连接；并且装置还包括第一油缸组件和第二油缸组件；其中第一油缸组件包括相连接的第一油缸6、与第一油缸6相连接的第一油管5、第二油管16和第一活塞杆4，第一活塞杆4通过第一滚轮3与托架1活动接触，第一滚轮3的第三连接轴2如图所示；并且，第一油缸6与连杆17固定连接；第二油缸组件包括第二油缸13、与第二油缸13相连接的第三油管11、第四油管12和第二活塞杆10，第二活塞杆10通过第二滚轮7与连杆17活动接触，第二滚轮7的第四连接轴8如图所示。

参照图2，图2为本实用新型定位上料装置实施例中，连杆的结构示意图。