[实用新型]一种步进升降及平移机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种能够使工件在热处理炉内平稳起落及平移的机构，具体涉及一种步进升降及平移机构。

背景技术

现有的步进升降及平移机构包括固定架、安装在固定架上的平移驱动油缸及升降驱动油缸、与平移驱动油缸及升降驱动油缸另一端分别连接的平移框架及升降框架、升降传动轴及平移传动轴和分别安装在升降传动轴及平移传动轴上的升降滚轮及平移滚轮，升降传动轴及平移传动轴分别通过支承轴承安装在升降框架及平移框架上；在升降框架上方设有升降块，升降块可与升降滚轮相接触，升降驱动油缸用于驱动升降框架及升降块，从而实现升降块在升降滚轮上相对运动，进一步驱动设置在升降机构上的平移机构实现升降动作；在平移框架下方设有与升降块相对应的滑块，滑块可与平移滚轮相接触。平移驱动油缸用于驱动平移框架及滑块，从而实现滑块在平移滚轮上相对运动。

该步进升降及平移机构，各自采用了相对独立的传动轴机构，其结构过于庞大，机械性能可靠性差，制造成本相对较高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种结构紧凑，机械性能更加稳定，制造成本更低的步进升降及平移机构。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

本实用新型包括固定架、安装在固定架上的平移驱动油缸及升降驱动油缸和与平移驱动油缸及升降驱动油缸另一端分别连接的平移框架及升降框架，在平移框架下方设有滑块，在升降框架两侧的地基工字钢上设有升降块，本实用新型还包括共用轴和安装在共用轴上的平移滚轮及升降滚轮，升降框架上还设有提升座，共用轴安装在提升座上。

上述升降驱动油缸及平移驱动油缸分别通过油缸座与升降框架及平移框架相连接。

本实用新型把原有固定的升降传动轴和能够相对移动的平移传动轴合二为一，改进后的升降及平移机构结构更为紧凑，机械性能更为稳定，制造成本进一步降低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的截面剖视图。

图中各标号：固定架1，平移驱动油缸2，升降驱动油缸3，平移框架4，滑块5，升降框架6，升降块7，活动梁8，升降滚轮9，提升座10，共用轴11，平移滚轮12，地基工字钢13。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1和图2，本实用新型包括固定架1、安装在固定架1上的平移驱动油缸2及升降驱动油缸3、与平移驱动油缸2及升降驱动油缸3右端分别连接的平移框架4及升降框架6、共用轴11和安装在共用轴11上的平移滚轮12及升降滚轮9，在平移框架4下方设有滑块5，在升降框架6两侧的地基工字钢13上安装有升降块7，滑块5及升降块7可分别与平移滚轮12及升降滚轮9相接触，在升降框架6上设有提升座10，共用轴11安装在提升座10上。

本实施例中，升降驱动油缸3的右端通过升降油缸座(图中未标出)与升降框架6的左端相连接，升降框架6驱动提升座10作相应动作，从而进一步驱动与共用轴11上所有相应的部件动作，最终达到活动梁8升降的目的。

平移驱动油缸2的右端通过平移油缸座(图中未标出)与平移框架4的左端相连接，平移框架4再通过滑块5接触平移滚轮12，实现活动梁8平移。

本实用新型能够使工件在热处理炉内平稳起落、平移，且运行节拍和步距相当精准的步进升降及平移机构。

本实用新型的工作过程如下：

安装在固定架1上的升降驱动油缸3接收到液压站的工作指令后开始工作，首先驱动升降框架6，再通过连接在其上面的提升座10和共用轴11，进一步驱动升降滚轮9沿升降块7移动，实现整个升降机构完成上升动作，由此带动位于升降机构上的平移机构跟随整体上升；上升高度到达预定位置后，升降驱动油缸3停止工作；此时平移驱动油缸2接收到液压站的工作指令后开始工作，驱动平移框架4运动，通过设置在其下方的滑块5沿安装在共用轴11上的平移滚轮12移动，从而完成平移机构的平移动作，然后平移机构达到设定行程后停止工作，然后升降机构开始工作完成下降动作，升降机构下降到起始位置停止工作后，平移机构再完成返回动作，平移机构返回到起始位置后，一个完整的步进节拍就算完成了。

随着步进升降及平移机构的每部动作，炉内与之相连的活动梁8及被处理工件，也相应完成同样的工作。炉内位于固定梁的被处理工件相应完成了一个步距的位移。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。