[实用新型]冰箱发泡自动注泡机械手有效
| 申请号： | 201120363273.4 | 申请日： | 2011-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN202264352U | 公开（公告）日： | 2012-06-06 |
| 发明（设计）人： | 林伟通;胡云高;童敏;姚昕;贾开奇;郭勇金;张渭涛;曹品 | 申请（专利权）人： | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B29C44/42 | 分类号： | B29C44/42 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 曹玉平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 冰箱 发泡 自动 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.冰箱发泡自动注泡机械手，其特征在于：它包括机架(5)、用于调整机架(5)纵向位置的机架纵向移动机构(2)、设置于机架(5)的两支注泡枪(3)、用于调整两支注泡枪(3)之间距离的发泡枪间距调整装置(8)、用于驱动两支注泡枪(3)升降位移的注泡枪垂直升降机构(6)；所述机架纵向移动机构(2)连接所述机架(5)，发泡枪间距调整装置(8)和注泡枪垂直升降机构(6)均驱动连接所述两支注泡枪(3)。
2.根据权利要求1所述的冰箱发泡自动注泡机械手，其特征在于：它还包括设置于机架(5)的枪架移动滑轨(4)，所述两支注泡枪(3)与枪架移动滑轨(4)轨接。
3.根据权利要求2所述的冰箱发泡自动注泡机械手，其特征在于：它还包括同步机构(9)，所述发泡枪间距调整装置(8)通过同步机构(9)驱动连接所述两支注泡枪(3)。
4.根据权利要求3所述的冰箱发泡自动注泡机械手，其特征在于：它还包括小车定位装置(7)，小车定位装置(7)设置于机架(5)后方。
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