[实用新型]基于灰度图像的智能车辆偏离车道预警装置有效
申请号: | 201120363369.0 | 申请日: | 2011-09-26 |
公开(公告)号: | CN202243454U | 公开(公告)日: | 2012-05-30 |
发明(设计)人: | 简林莎;郎明华;袁绍鹏;阎景波;牛振乾;吉跟昌;卢吉国 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | B60W30/12 | 分类号: | B60W30/12;G06K9/00 |
代理公司: | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人: | 李郑建 |
地址: | 710064*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 灰度 图像 智能 车辆 偏离 车道 预警 装置 | ||
1.一种基于灰度图像的智能车辆偏离车道预警装置,其特征在于,该装置包括:
一个安装在汽车的正前方CCD摄像头,用于行驶过程中对车辆前方连续地进行视频采集;
一个基于灰度图像处理模块,用于对CCD摄像头采集的视频进行识别和处理,将其标识线提取出来;
一个偏离判断分析模块,用于对提取的标识线进行偏离分析;
一个报警器,用于当车道发生偏离时发出报警信号;
CCD摄像头与灰度图像处理模块相连接,灰度图像处理模块与偏离判断分析模块连接,偏离分析模块上连接报警器。
2.如权利要求1所述的基于灰度图像的智能车辆偏离车道预警装置,其特征在于,所述的报警器选择车载扬声器。
3.如权利要求1所述的基于灰度图像的智能车辆偏离车道预警装置,其特征在于,所述的CCD摄像头安装在车辆前端纵向中心线上。
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