[实用新型]一种微动重载升降推车

说明书

技术领域

本实用新型涉及升降推车领域，且特别涉及一种微动重载升降推车。

背景技术

目前，工程中常用的可移动升降台主要存在以下几个个问题：承载较小，一般常见的不会超过1t；用滚珠或车轮实现位置移动，水平面内位置移动的分辨率低，很难实现精确定位，即便设计了平台与对接零部件的定位接口，也只能实现对少数零部件的有限个数位置的精确定位，应用范围有限，适应性不足。

现有技术公布的一种气动剪式升降台，其包括底架、台面板和举升撑臂，台面板由举升撑臂撑于底架上，利用底架上气动千斤顶的活塞杆与举升撑臂连接，来实现对台面板上负载的提升，其应用范围如摩托车修理等，只要求将目标提升，对被提升目标的位置精确度要求并不高；再如现有技术公布的一种精密提升装置，其包括承载板、提升机构、上面板、下面板和驱动装置、固定/滚动装置、高度限位机构等，可实现灵活地移动和转动，且对提升高度进行了限位，但其仍无法实现对大负载水平向内位移的微量调整和精确定位。

在光刻机的整机集成以及维修维护过程中，很多零部件的安装、检测都要利用到可移动式、升降高度可调的移动平台。由于光刻机零部件的特殊性，其众多零部件自重都很大(如某型号掩模台分系统自重1.2t)，而水平向内的安装位置精确度又要求很高，现有的升降平台产品不能满足需求。

实用新型内容

现大多数大吨位的升降台都为固定式的，无法移动，更无法进行高分辨率的水平移动和精确定位，针对这些不足以及现实需求，本实用新型提出了一种微动重载升降推车。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种微动重载升降推车，包括车架，电动升降平台和水平微动定位机构，所述车架包括车轮、把手和底盘焊接组件，所述电动升降平台连接于所述底盘焊接组件和所述水平微动定位机构，所述水平微动定位机构包括：

弹簧复位机构、限位块、支撑架焊接组件、气垫模块和微动调整机构，负载设置于所述支撑架焊接组件上，所述气垫模块设置于所述支撑架焊接组件下方，所述支撑架焊接组件呈长方形，所述微动调整机构设置于所述支撑架焊接组件相邻两侧，所述弹簧复位机构设置于所述支撑架焊接组件另外相邻两侧，所述限位块设置于所述支撑架焊接组件的四个顶角处。

进一步的，所述微动调整机构包括千分尺旋钮和微动调整机构底座，所述千分尺旋钮安装在所述微动调整机构底座上，所述千分尺旋钮的球头顶在所述支撑架焊接组件的焊接方管表面上。

进一步的，所述弹簧复位机构具有弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的球头顶在所述支撑架焊接组件的焊接方管表面上。

进一步的，所述限位块具有定位和锁紧机构，用于定位和锁紧所述支撑架焊接组件。

进一步的，所述车轮包括安装在所述底盘焊接组件四角的2个固定脚轮和2个平底刹车万向轮。

进一步的，所述车架设置有脚轮调整组件，所述脚轮调整组件通过内六角螺钉固定在所述车架上。

进一步的，所述脚轮调整组件包括依次连接的固定座，连接臂和脚轮调整块。

进一步的，所述固定座和连接臂通过转轴和深沟球轴承装配，并由上盖板和下盖板压紧固定。

进一步的，所述连接臂和脚轮调整块通过螺栓套接，所述脚轮调整块设置有橡胶垫。

本实用新型提出的微动重载升降推车，利用气垫的有利条件，轻松实现重载在升降平台上的水平向微动，对承载零部件的外形尺寸限制放宽，适应性大大提高。而气垫模块限位机构的设置，可使得在气垫完成位置微调后，利用限位块将承载板位置锁定，释放气垫，操作便捷。

附图说明

图1所示为本实用新型较佳实施例的微动重载升降推车的结构示意图。

图2所示为本实用新型较佳实施例的微动重载升降推车的使用状态图。

图3所示为本实用新型较佳实施例的微动重载升降推车的俯视图。

图4所示为本实用新型较佳实施例的脚轮调整组件结构示意图。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

请参考图1，图1所示为本实用新型较佳实施例的微动重载升降推车的结构示意图。本实用新型提出一种微动重载升降推车，包括车架，电动升降平台和水平微动定位机构，所述车架包括车轮、把手和底盘焊接组件，所述电动升降平台连接于所述底盘焊接组件和所述水平微动定位机构，所述水平微动定位机构包括：