[实用新型]一种90度弯管内表面环向全位置TIG自动堆焊设备

权利要求书

1.一种90度弯管内表面环向全位置TIG自动堆焊设备，它主要包括一个安装在基座上的变位机构、一个工作台(10)和一个旋转焊头(1)，还包括电气控制装置、TIG焊接电源和冷却水箱，旋转焊头(1)通过变位机构调节在工作台(10)上工件的堆焊位置，其特征是：所述变位机构包含水平行走机构(2)、水平旋转机构(3)、升降机构(4)和水平伸缩横梁(5)；所述水平行走机构(2)直接设置在基座上，通过行走驱动电机减速机(2e)经齿轮齿条驱动在直线导轨(2a)上作水平行走；所述水平旋转机构(3)经水平旋转机构立柱(3d)设置在水平行走机构(2)的上方，水平旋转驱动电机减速机(3a)通过齿轮传动驱动水平旋转架(13)旋转；在水平旋转架(13)上设有一个升降架(14)，在升降架(14)内设置所述升降机构(4)，升降机构(4)通过升降驱动电机减速机(4g)经螺杆螺母驱动升降滑座(4f)沿升降架(14)移动；在升降滑座(4f)上固定连接一个伸缩横梁滑座(5a)，所述水平伸缩横梁(5)设置在伸缩横梁滑座(5a)上，通过水平伸缩驱动电机减速机(5b)经螺杆螺母驱动伸缩横梁滑架(15)在伸缩横梁滑座(5a)上移动；在水平伸缩横梁(5)的端部通过焊头连接装置连接所述旋转焊头(1)，由电气控制装置，按旋转焊头(1)所处位置，对应摆动宽度，正向一周，反向一周，连续实现90度整体弯管内壁防腐层的堆焊作业。

2.根据权利要求1所述的一种90度弯管内表面环向全位置TIG自动堆焊设备，其特征是：所述焊头连接装置采用第一焊头连接过渡梁(8)。

3.根据权利要求1所述的一种90度弯管内表面环向全位置TIG自动堆焊设备，其特征是：所述焊头连接装置采用手动焊头旋转半径调整横梁(7)与第二焊头连接过渡梁(8a)的组合结构。

4.根据权利要求1所述的一种90度弯管内表面环向全位置TIG自动堆焊设备，其特征是：所述水平行走机构(2)采用齿轮齿条传动机构，在所述基座上设置二个方钢(2b)，在方钢(2b)上各固定一个直线导轨(2a)，在其中一个直线导轨(2a)侧面固定一个行走齿条(2c)，行走驱动电机减速机(2e)驱动与行走齿条(2c)啮合的行走驱动齿轮(2d)。

5.根据权利要求1所述的一种90度弯管内表面环向全位置TIG自动堆焊设备，其特征是：所述水平旋转机构(3)采用齿轮传动机构，水平旋转驱动电机减速机(3a)经水平旋转驱动小齿轮(3b)驱动水平旋转驱动大齿轮(3c)与水平旋转架(13)一起旋转。

6.根据权利要求1所述的一种90度弯管内表面环向全位置TIG自动堆焊设备，其特征是：所述升降机构(4)采用螺杆螺母传动机构，升降驱动电机减速机(4g)经滚珠螺杆(4c)驱动与滚珠螺母(4d)固定在一起的升降滑座(4f)升降。

7.根据权利要求1所述的一种90度弯管内表面环向全位置TIG自动堆焊设备，其特征是：所述水平伸缩横梁(5)采用螺杆螺母传动机构，水平伸缩驱动电机减速机(5b)经螺杆(5c)、与伸缩横梁滑座(5a)固定在一起的螺母(5d)驱动伸缩横梁滑架(15)移动。

8.根据权利要求1所述的一种90度弯管内表面环向全位置TIG自动堆焊设备，其特征是：所述旋转焊头(1)采用立向旋转机构(1a)和横向摆动机构(1b)。