[实用新型]一种采煤机位置监测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采煤机的位置监测装置，尤其涉及一种具有无线通讯功能的采煤机位置监测装置。 

背景技术

随着采煤技术的不断进步，我国煤矿向数字化和高度自动化发展。自动化采煤工作面关键技术的研究和应用是煤炭行业重点科技攻关任务，采煤机位置监测装置是其中之一。要实现采煤机的跟机自动化，对采煤机的位置状态进行监测是一个非常重要的环节，只有在支架控制单元确认采煤机所处位置后，才能根据获得的位置信息，发出相应的控制指令，实现支架的联动，因此采煤机位置监测装置的研究十分重要。通过信号通信技术，工作人员在井下中心站和地面上可以实时掌握采煤机的位置信息，实现采煤机与液压支架、刮板输送机的远程控制，最终实现工作面的无人化。 

目前，国内大部分煤矿都没有对采煤机的位置进行监测，而是采用人工操作的方法对采煤机进行监测和控制，并且通过手动操作液压支架的操控杆来实现液压支架的升降和推刮板输送机。部分煤矿采用的齿轮计数法原理是在采煤机行走部减速箱的齿轮上安装计数传感器，通过对齿轮转数的不断计数可以得到采煤机的行走距离，从而获知采煤机的动态位置。这种方法在我国神东矿区的几个综采工作面上已经被应用。该方案的缺点是齿轮传感器的安装难度较大，安装相当复杂，且每个液压支架都要安装接收装置。 

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种采煤机位置监测装置，包括发射机和接收机，所述发射机安装在采煤机上，所述接收机安装在液压支架上，所述发射机包括发射机处理器、采煤机位置监测传感器、磁铁圆盘、校正系统和第一天线，所述采煤机位置监测传感器、所述校正系统和所述第一天线分别与发射机处理器相连，所述磁铁圆盘连接有电机和减速器，可在电机的带动下旋转，所述磁铁圆盘上设置有多个磁珠，所述磁珠沿磁铁圆盘的圆周均匀布置，所述采煤机位置监测传感器对准所述磁铁圆盘上布置磁珠的圆周；所述接收机包括接收机处理器和第二天线，所述第二天线连接所述接收机处理器，所述接收机处理器连接液压支架的支架控制器；所述发射机和所述接收机可通过第一天线和第二天线进行无线通讯。 

优选所述校正系统包括采煤机位置校正传感器和校正触发磁铁。 

本实用新型的优点在于： 

1、装置具有采集采煤机位置及方向的信息数据功能。 

2、装置通过触发采煤机位置校正传感器能校正位置信息数据的误差； 

3、装置通过发射机中的中央处理单元及无线数传模块电路的变换处理，通过发射天线向外发射采煤机位置及方向信息。 

4、装置中接收机具有接收采煤机位置及方向信息的功能，接收天线收到的信息，经接收机的无线数传模块和中央处理单元电路的变换处理后，经电缆传送给支架控制器，支架控制器对获取的信息进行变换处理，显示出采煤机位置及方向的信息。 

4、监测装置的信息传给主控制器计算机，主控制计算机根据获取的位置信息后，可发出相应的控制指令，实现推溜、拉架等动作的控制； 

5、装置中的发射机和接收机之间的通信为短距离无线通信方式，无电的直接连接，增加了系统的安全性。 

附图说明

附图1为本实用新型所述采煤机位置监测装置发射机的结构示意图；附图2为本实用新型所述采煤机位置监测装置接收机的结构示意图。 

附图标记如下： 

1-发射机处理器，2-采煤机位置监测传感器，3-磁体圆盘，4-校正系统，5-第一天线，6-电机，7-减速器，8-磁珠，9-接收机处理器，10-第二天线，11-支架控制器，12-电源。 

具体实施方式

参见附图1-2，一种采煤机位置监测装置，包括发射机和接收机，所述发射机安装在采煤机上，所述接收机安装在液压支架上，所述发射机包括发射机处理器、采煤机位置监测传感器、磁铁圆盘、校正系统和第一天线，所述采煤机位置监测传感器、所述校正系统和所述第一天线分别与发射机处理器相连，所述磁铁圆盘连接有电机和减速器，可在电机的带动下旋转，所述磁铁圆盘上设置有多个磁珠，所述磁珠沿磁铁圆盘的圆周均匀布置，所述采煤机位置监测传感器对准所述磁铁圆盘上布置磁珠的圆周；所述接收机包括接收机处理器和第二天线，所述第二天线连接所述接收机处理器，所述接收机处理器连接液压支架的支架控制器；所述发射机和所述接收机可通过第一天线和第二天线进行无线通讯。