[实用新型]一种林果采摘机

权利要求书

1.一种林果采摘机，它包括移动式行走装置(1)、驾驶操纵台(2)、动力电源(3)、升降装置(4)、液压站(5)、水平移动座(6)、振动采摘装置(7)，驾驶操纵台(2)、动力电源(3)、升降装置(4)、液压站(5)安装在移动式行走装置(1)上，不同点是，上述升降装置(4)还装有上述水平移动座(6)，水平移动座(6)与可转动、伸缩的振动采摘装置(7)铰接。 

2.根据权利要求1所述的一种林果采摘机，其特征在于：所述的升降装置(4)包括固定安装在移动式行走装置(1)上的固定立柱架(41)、升降驱动构件(42)、固定安装在升降驱动构件(42)上的水平轨道架(43)，固定立柱架(41)、上横梁(411)、横梁(412)、下横梁(413)，固定立柱架(41)包括左、右槽钢导轨的固定立柱(41a、41b)，升降驱动构件(42)包括升降油缸(421)、链轮(422)、链条(423)，链轮(422)固定安装在横杆(4211)上，链条(423)的一端固定在横梁(412)，链条(423)的另一端固定在水平轨道架(43)，链条(423)与链轮(422)啮合，升降油缸(421)的一端固定在行走装置(1)上，升降油缸(421)的活塞杆装有横杆(4211)，水平轨道架(43)包括上下水平滑槽(431)、固定在上滑槽的水平齿条(432)。 

3.根据权利要求2所述的一种林果采摘机，其特征在于：所述水平移动座(6)包括水平移动电机(62)、齿轮(63)、伸缩臂角度调整油缸(64)，水平移动座(6)上下两侧分别置有水平滚轮(61)，水平滚轮(61)与上述水平轨道架(43)的水平滑槽(431)滑动配合；水平移动电机(62)输出轴装有与上述水平齿条(432)啮合的横移齿轮(63)；伸缩臂角度调整油缸(64)一端与水平移动座(6)固定铰接，其另一端与伸缩臂(71)铰接。 

4.根据权利要求3所述的一种林果采摘机，其特征在于：所述的振动采 摘装置(7)包括与上述水平移动座(6)铰接的伸缩臂(71)、伸缩臂伸缩油缸(72)、动臂(73)、可调间距的铰接件(74)、可沿臂轴向转动的第一夹板(75)、与第一夹板相对的、可沿臂轴向转动的第二夹板(76)、振动器(77)、夹紧放松油缸(78)组成，上述伸缩臂(71)包括相互滑动套接的第一伸缩臂(711)、第二伸缩臂(712)，第一伸缩臂(711)与上述水平移动座(6)铰接，伸缩臂伸缩油缸(72)与第一伸缩臂(711)固定连接，伸缩臂伸缩油缸(72)活塞杆与第二伸缩臂(712)连接，第二伸缩臂(712)、动臂(73)通过可调间距的铰接件(74)连接，夹紧放松油缸(78)与动臂(73)固定焊接，油缸活塞杆与伸缩臂(71)铰接，可沿臂轴向转动的第一夹板(75)连接在伸缩臂(71)的末端，与第一夹板相对的、可沿臂轴向转动的第二夹板(76)连接在动臂(73)的末端，振动器(77)固定安装在伸缩臂(71)或动臂(73)上。 

5.根据权利要求4所述的一种林果采摘机，其特征在于：所述的驾驶操纵台(2)设置有用于所述控制动力电源(3)、所述升降装置(4)，所述液压站(5)、所述振动采摘装置(7)的控制装置，所述的控制装置能够由操作者操作。 

6.根据权利要求5所述的一种林果采摘机，其特征在于，所述的第一夹板(75)上装有护垫(75a)、第二夹板(76)上装有护垫(76a)。 

7.根据权利要求6所述的一种林果采摘机，其特征在于，所述的第一夹板(75)、第二夹板(76)的外侧分别置有平衡弹簧(75b、76b)，平衡弹簧(75b)的一端与伸缩臂(71)连接，另一端与第一夹板(75)连接；平衡弹簧(76b)的一端与动臂(73)连接，另一端与第二夹板(76)连接。