[实用新型]连续搅拌反应釜的自适应模糊动态面控制装置有效
申请号: | 201120366450.4 | 申请日: | 2011-09-29 |
公开(公告)号: | CN202230326U | 公开(公告)日: | 2012-05-23 |
发明(设计)人: | 郭涛;王爱民;刘国英;平静;王栋博 | 申请(专利权)人: | 郭涛;王爱民;刘国英 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 王道川 |
地址: | 455000 河南省安*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连续 搅拌 反应 自适应 模糊 动态 控制 装置 | ||
1.连续搅拌反应釜的自适应模糊动态面控制装置,其特征在于,包括传感器系统(1)、A/D转换器(2)、计算机(3)、滤波器(4)、自适应模糊动态面控制器、D/A转换器(8)、信号放大器(9)和执行器(10),自适应模糊动态面控制器包括模糊逼近器(5)、参数自适应调整器(6)和动态面控制器(7);所述传感器系统(1)的输出端连接到A/D转换器(2)的输入端,A/D转换器(2)的输出端连接到计算机(3)的输入端,计算机(3)的输出端连接到滤波器(4)的输入端,滤波器(4)的输出端分别连接到模糊逼近器(5)、参数自适应调整器(6)和动态面控制器(7)的输入端,模糊逼近器(5)和参数自适应调整器(6)的输出端均连接到动态面控制器(7)的输入端,动态面控制器(7)的输出端连接到D/A转换器(8)的输入端,D/A转换器(8)的输出端连接到信号放大器(9)的输入端,信号放大器(9)的输出端连接到执行器(10)。
2.根据权利要求1所述的连续搅拌反应釜的自适应模糊动态面控制装置,其特征在于,传感器系统(1)包括温度传感器和浓度传感器。
3.根据权利要求1所述的连续搅拌反应釜的自适应模糊动态面控制装置,其特征在于,滤波器(4)为Kalman滤波器。
4.根据权利要求1所述的连续搅拌反应釜的自适应模糊动态面控制装置,其特征在于,执行器(10)为气动调节阀。
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