[实用新型]仿速式电缆卷筒

权利要求书

1.一种仿速式电缆卷筒，包括：由主动力车轮输出轴(14)及其上的主动力太阳齿轮(12)、传动轮系统、电缆卷筒(3)组件、集电器(4)、导缆架(17)和同步误差调节器(18)，其特征在于：传动轮系统由钢丝轮组件(32)、张紧轮

(8)组件、导线轮(6)组件、双联仿速卷盘组件(7)和盘筒连接件(2)组成；仿速式电缆卷筒为扭矩传动链结构，车轮输出轴(14)及太阳齿轮(12)在整个传动链之首，依次是钢丝轮组件(32)、张紧轮(8)组件、导线轮(6)组件、双联仿速卷盘组件(7)、盘筒连接件(2)和电缆卷筒(3)链接构成，还有安装在电缆卷筒(3)端部侧芯上的集电器(4)、安装在电缆卷筒(3)下方与移动设备联结的导缆架(17)和安装在电源锚接点的同步误差调节器(18)；所述的钢丝轮组件(32)由三根卫星轮轴(11)安装在齿轮箱(13)孔内、卫星轮轴(11)上的定点卫星齿轮(10)和悬臂在齿轮箱(13)外的钢丝轮(9)组成；车轮输出轴(14)上的太阳齿轮(12)对一组卫星齿轮(10)啮合，通过卫星轮轴(11)联结到悬臂在齿轮箱(13)外的钢丝轮(9)、齿轮箱(13)安装在与移动设备联结的支架(15)上，张紧轮(8)组件安装在齿轮箱(13)外侧；所述的双联仿速卷盘组件(7)由同轴相连的两个直径与电缆卷筒(3)成比例并相同的仿速卷盘组成；仿速卷盘上制有钢丝螺旋线支撑体(7a1)，支撑钢丝绳(5)盘绕，线形为阿基米德螺线，钢丝绳(5)串接钢丝轮组件(32)、张紧轮(8)组件、导线轮组件(6)，两钢丝绳(5)绳头分别固定在两仿速卷盘与电缆卷筒(3)最小和最大径的对应点处，缠绕的钢丝绳(5)在两盘进出点半径相等；所述的导线轮(6)组件由一组导轮(6b)和变向槽(6c)组成，通过导轮(6b)安装在双联仿速卷盘组件(7)定盘(7b)滑竿(7b3)上；双联仿速卷盘组件(7)轴套内孔通过轴承安装在卷盘固定轴(1)上，轴套外径通过轴承安装在支撑架(20)上，双联仿速卷盘组件(7)与电缆卷筒(3)组件，空套安装在 同一根卷盘固定轴(1)上，用盘筒连接件(2)连接，电缆卷筒(3)组件缠绕的电缆线接在电缆卷筒(3)轴端外侧上的集电器(4)上，同步误差调节器(18)安装在锚接电源(19)处；仿速式电缆卷筒设计参数的数学表达式为：因N车＝N太、N卫＝N钢、V太＝V卫、V钢＝V仿及条件要求的V车＝V电，推出：D电/D仿＝N仿/N电*D车/D太*D卫/D钢或V电/V仿＝D车/D太*D卫/D钢；在满足设计参数后用螺旋长公式L＝Nπ(R+r)及圆周长公1＝2πRN可求L车＝L电。

2.如权利要求1所述的一种仿速式电缆卷筒，其特征在于双联仿速卷盘组件(7)钢丝螺旋线支撑体(7a1)的螺旋线与电缆卷筒(3)螺旋线成相似形，线形任意时刻转动进出口对应点满足半径成定比例，盘筒连接件(2)为双联仿速卷盘组件(7)与电缆卷筒(3)间的轴套联结，双联仿速卷盘组件(7)由动盘(7a)、定盘(7b)、钢丝绳(5)组成，动盘(7a)由毂(7a3)、径向伞状均布矩形钢管(7a2)和扁钢制成的钢丝螺旋线支撑体(7a1)组成，定盘(7b)由毂(7b2)、径向伞状均布的圆钢管及活动套管(7b1)组成，安装在支撑架(20)上，活动套管(7b1)贴近动盘(7a)钢丝螺旋线支撑体(7a1)槽上，钢丝绳(5)一端绳头固定在其中之一的仿速卷盘最小径与电缆卷筒(3)最小径对应点处，沿钢丝螺旋线支撑体(7a1)槽上盘绕，另一端绳头固定在另一仿速卷盘外径与电缆卷筒(3)最大径对应点处，沿钢丝螺旋线支撑体(7a1)槽上盘绕，左右两仿速卷盘缠绕进出口半径相等，钢丝轮(9)通过钢丝绳(5)连接张紧轮(8)导线轮(6)组件和双联仿速卷盘组件(7)，两仿速卷盘同轴双联，两钢丝螺旋线支撑体(7a1)槽开口相对，线形镜向，螺旋线圈数与电缆卷筒(3)螺旋线总圈数相等，所述的同步误差调节器(18)由小型卷筒及蜗卷弹簧组成，安装在锚接电源(19)处