[实用新型]一种高承载能力行星减速器

说明书

技术领域

本实用新型属于传动技术领域，涉及对行星减速器的改进。 

背景技术

现有的行星减速器较小，如果需要大承载能力则必须增加尺寸和重量，不适合在航空产品中使用。《行星齿轮传动设计》公开了一种带有双联行星轮的减速器，其原理结构参见图1，它由输入轴1、左内齿圈2、左内齿圈轴承2a、太阳轮3、3个双联行星齿轮4、行星架5、右端盖6、输出内齿圈7、左输出轴承8和右输出轴承9组成。左内齿圈2通过法兰或者花键或者耳片固定在带有旋转驱动装置的基体上，左内齿圈2带有左内齿圈中心孔，输入轴[1]的左端从左内齿圈中心孔向左伸出与旋转驱动装置的输出端连接，在输入轴1与左内齿圈2的左内齿圈中心孔之间有左内齿圈轴承2a。在输入轴1的中部有太阳轮3，太阳轮3与输入轴[1]通过键连接或者一体加工成形，输出内齿圈7位于左内齿圈2的右边，在输出内齿圈7的左端与左内齿圈2的右端之间有左输出轴承8，输出内齿圈7通过法兰或者花键或者耳片与被驱动机构连接。有一个固定在带有旋转驱动装置的基体上的右端盖6，输入轴1的右端从右端盖6的中心孔向右伸出，右输出轴承9安装在右端盖6与输出内齿圈7的右端之间。在输入轴1与右端盖6的中心孔之间有右端盖轴承6a。右端盖6也可以与输出内齿圈7形成一体结构，这时右端盖6就不需固定在带有旋转驱动装置的基体上，同时可以省掉右输出轴承9。在左内齿圈2与输出内齿圈7之间有3个沿圆周均布的双联行星齿轮4，双联行星齿轮4由左行星齿轮4a、右行星齿轮4b和双联行星齿轮轴连接组成，左行星齿轮4a与左内齿圈2的内齿啮合，右行星齿轮4b分别与输出内齿圈7的内齿以及太阳轮[3]啮合，每个双联行星齿轮4通过轴承和行星架5连接。该减速器左内齿圈2固定，太阳轮3和输出内齿圈7同时和双联行星齿轮4啮合，依靠左内齿圈2和输出内齿圈7的齿数差实现减速传动。这种双联行星轮减速器的缺点是：第一、体积和重量大，每个行星齿轮必须通过轴承和行星架连接，轴承和行星架的排布大幅增加了减速器的体积和重量。第二、承载能力仍然较低，不能满足航空产品的要求，在相同的体积下，该种结构中的齿轮必须采用较小 的模数，导致承载能力不高。 

发明内容

本实用新型的目的是：提出一种体积和重量小、承载能力高、能满足航空产品要求的行星减速器。 

本实用新型的技术方案是：一种高承载能力行星减速器，包括输入轴1、左内齿圈2、左内齿圈轴承2a、太阳轮3、输出内齿圈7、左输出轴承8和右输出轴承9，左内齿圈2通过法兰或者花键或者耳片固定在带有旋转驱动装置的基体上，左内齿圈2带有左内齿圈中心孔，输入轴1的左端从左内齿圈中心孔向左伸出与旋转驱动装置的输出端连接，在输入轴1与左内齿圈2的左内齿圈中心孔之间有左内齿圈轴承2a，在输入轴1的中部有太阳轮3，太阳轮3与输入轴1通过键连接或者一体加工成形，输出内齿圈7位于左内齿圈2的右边，在输出内齿圈7的左端与左内齿圈2的右端之间有左输出轴承8，输出内齿圈7通过法兰或者花键或者耳片与被驱动机构连接；其特征在于： 

有一个右内齿圈13，它的结构与左内齿圈2相同，右内齿圈13也通过法兰或者花键或者耳片固定在带有旋转驱动装置的基体上，右内齿圈13的内齿与左内齿圈2的内齿相对并且相位相同，右内齿圈13上的右内齿圈中心孔与左内齿圈2左内齿圈中心孔同轴，输入轴1的右端从右内齿圈13的右内齿圈中心孔向右伸出，在输入轴1与右内齿圈13的右内齿圈中心孔之间有右内齿圈轴承13a，右输出轴承9安装在右内齿圈13的左端与输出内齿圈7的右端之间； 

在左内齿圈2与右内齿圈13之间有3～6个沿圆周均布的三联行星轮10，三联行星轮10由左行星轮10a、中行星轮10b、右行星轮10c和三联行星轮轴连接组成，左行星轮10a、中行星轮10b和右行星轮10c的结构相同，左行星轮10a与三联行星轮轴的左端连接，右行星轮10c与三联行星轮轴的右端连接，中行星轮10b位于左行星轮10a和右行星轮10c的中间，左行星轮10a、中行星轮10b和右行星轮10c的相位相同；左行星轮10a与左内齿圈2的内齿啮合，中行星轮10b分别与输出内齿圈7的内齿以及太阳轮3啮合，右行星轮10c与右内齿圈13的内齿啮合； 

在所有的三联行星轮轴之间有左支撑环11和右支撑环12，左支撑环11和右支撑环12是结构相同的、截面为矩形的圆环，左支撑环11位于左行星轮10a与中行星轮10b之间，右支撑环12位于中行星轮10b与右行星轮10c之间，左支撑环11和右支撑环12的外径与所有的三联行星轮轴的外切圆 间隙配合。