[实用新型]一种锁付机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锁付机。

背景技术

对产品上的螺钉进行装配时一般采用传统的手拧紧方式，其浪费了大量的人力物力，工作效率低下。后来随着科学技术的飞速发展逐步出现了电动螺丝刀、气动螺丝刀等锁付机工具，替代手工拧紧的方式，提高了工作效率，减轻工人锁紧螺钉的工作强度。但同时也存在锁付过程中漏打螺钉、力矩不稳定造成浮锁等因素。

尤其手工操作时时，若控制不准确，电批下行过快、过大，使电批头非常容易造成加工件的破损。并且在拧紧螺钉的过程中，电批头容易划伤加工件外壳，电批头吸取的螺钉不能与加工件上的螺孔相对接，造成加工件螺孔受力不均匀导致滑牙，降低加工效率，给用户带来诸多不便。

由此可见，现有操作方式有待于更进一步的改进和发展。

实用新型内容

本实用新型为解决上述现有技术中的缺陷提供一种锁付机，解决漏打螺钉、锁付机在工作过程滑台下行行程过大容易划伤加工件外壳、螺钉与螺孔不能准确对接的技术问题，以降低加工过程锁付机对加工件的损坏，提高锁付机的加工效率。

为解决上述技术问题，本实用新型方案包括：

一种锁付机，其包括机架，其中，设置有一竖直布置的Z轴，所述Z轴上设置有一能沿所述Z轴上下滑动的滑台，所述滑台上设置有一能沿滑台上下滑动的辅助台，所述滑台与所述辅助台之间设置有第一缓冲结构，所述辅助台上设置有竖直布置的螺丝电批，所述螺丝电批的下端设置有能沿螺丝电批上下滑动的保护套，所述保护套与所述螺丝电批之间设置有第二缓冲结构，所述螺丝电批的批头设置在所述保护套内，所述批头处于吸有螺钉状态，该螺钉下端露出所述保护套。

所述的锁付机，其中，所述第一缓冲结构包括两个第一弹性件，所述两个第一弹性件分别设置在所述辅助台两侧，对应的第一弹性件一端设置在所述滑台上，另一端设置在所述辅助台上。

所述的锁付机，其中，所述第二缓冲结构包括第二弹性件，该第二弹性件的一端固定在所述螺丝电批内，另一端设置在所述保护套上。

所述的锁付机，其中，所述机架上设置有三轴定位机构，所述三轴定位机构包括X轴、Y轴与Z轴，所述Y轴沿所述机架的前后方向布置，所述X轴横向设置在所述Y轴上，所述X轴能沿所述Y轴前后滑动，所述Z轴竖直设置在所述X轴上，所述Z轴能沿所述X轴横向滑动，所述滑台设置在所述Z轴上，所述滑台能沿所述Z轴上下滑动。

所述的锁付机，其中，所述X轴、所述Y轴与所述Z轴均包括第一伺服马达、第一弹性联轴器、滚珠丝杆和U形直线导轨，伺服马达与第一弹性联轴器相连接，第一弹性联轴器与滚珠丝杆相连接，滚珠丝杆布置在U形直线导轨上，滚珠丝杆与所述三轴定位机构的对应轴相连接，用于驱动对应轴。

所述的锁付机，其中，所述机架上设置有供料机构，所述供料机构包括一料斗，所述料斗包括物料仓、水平送料轨道与排料轨道，所述物料仓内设置有用于使所述物料仓内螺钉作间歇上扬运动的凸轮间歇式运动机构相连接，所述物料仓与所述水平送料轨道相连接，所述物料仓用于向所述水平送料轨道输送螺钉，螺钉在所述水平送料轨道内呈线性排列，所述水平送料轨道与所述排料轨道相连接，用于将线性排列的螺钉输送至所述排料轨道，所述排料轨道用于将螺钉输送至所述锁付机构工作范围内。

所述的锁付机，其中，所述凸轮间歇式运动机构包括一棘轮与一凸轮，所述棘轮与所述凸轮通过一连接杆相连接，所述棘轮与一驱动马达相连接；所述水平送料轨道上方设置有用于清扫未进入所述水平送料轨道内之螺钉的调节毛刷。

所述批头下方的所述机架上设置有两个工位，所述工位包括一固定台与一能沿所述机架水平位移的送料台，所述固定台上设置有用于与加工件螺孔相连通的螺孔位沉孔台阶，所述保护套能插入螺孔位沉孔台阶内，所述送料台用于向所述固定台输送加工件。

所述的锁付机，其中，所述批头通过一导气管与一抽气泵相连通，所述螺丝电批包括一伺服马达，所述批头设置在所述伺服马达上。

所述的锁付机，其中，所述锁付机配置有一用于控制所述锁付机运行的中控台。

所述的锁付机，其中，所述第一弹性件与第二弹性件为弹簧或弹簧组。