[实用新型]加弹机槽筒变频器摆频控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及加弹机制造技术领域，特别与使用单片机通过串行通讯接口控制变频器频率快速变化的加弹机槽筒变频器摆频控制装置有关。

背景技术

在加弹机制造领域中，为了防止丝重叠在一起，达到更好地退绕效果，槽筒电机需要不停地做加速，减速运动，形成如图2所示的运动波形，特别注意的是槽筒电机速度较长时间的不波动，可能会使部分丝重叠在一起，影响丝的后道退绕效果。

目前，控制该运动一般有两种方案：

1. 通过变频器自身的功能来完成（如外部信号控制多步频率切换，或变频器摆频功能）；

2. 通过外部模拟量信号（如0~10V标准信号，4~20毫安标准信号等）给定，控制变频器来完成。

方案1由变频器内部控制，很难实现复杂波形变化，实时性不高。实际应用中，由于变频器本身的特性，经常发现波形有几百毫秒的短暂停顿。

方案2由于模拟量信号容易受到外部干扰，电子元器件受到温度，时间老化的影响，输出的模拟量信号有些失真，从而影响到波形的精度。

为了解决上述问题，本发明人设计出加弹机槽筒变频器摆频控制装置，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种加弹机槽筒变频器摆频控制装置，通过上位机不间断和变频器进行数据交换，使变频器按照要求运行，本实用新型既有很强的抗干扰能力，也能快速完成复杂的频率变化。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种加弹机槽筒变频器摆频控制装置，包括微处理芯片、通讯接口、中间继电器、槽筒变频器；微处理芯片通过通讯接口连接槽筒变频器，微处理芯片同时通过中间继电器连接槽筒变频器，微处理芯片发送信号给中间继电器的线圈，控制中间继电器触点的工作状态。

采用上述方案后，本实用新型中微处理芯片可以计算出槽筒变频器的频率值，通过通讯接口发送到槽筒变频器中，槽筒变频器可以只要接受数据即可，中间继电器接受微处理芯片的信号，改变工作状态，控制槽筒变频器，整个控制方式比较稳定，可靠，可以快速、精确控制槽筒变频器的频率变化，具有很高的应用价值。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例中加弹机槽筒变频器的启停示意图。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。

一种加弹机槽筒变频器摆频控制装置，包括微处理芯片1，通讯接口2，中间继电器3和槽筒变频器4。微处理芯片1通过通讯接口2连接槽筒变频器4，微处理芯片1同时通过中间继电器3连接槽筒变频器4，微处理芯片1发送信号给中间继电器3的线圈，控制中间继电器3触点的工作状态。

如图1所示，微处理芯片1根据槽筒变频器4的运动数学模型（图2），定期计算出槽筒变频器4的频率值，按照变频器标准的通讯协议，通过通讯接口2将频率值发送到槽筒变频器4中，使槽筒变频器4按照要求快速变化。

在设计中，因为槽筒变频器4的频率是时刻在变化的。为了简化系统的难度，提高系统的响应速度，微处理芯片1作为上位机，可以只不停发送频率命令，不需要接收槽筒变频器4的应答。

如图2所示，微处理芯片 1发送信号给中间继电器3的线圈，控制中间继电器3触点的断开，闭合。中间继电器3触点断开，槽筒变频器4停止运行；中间继电器3触点闭合，槽筒变频器4开始运行。

本实用新型整体控制比较稳定，可靠，可以快速，精确控制槽筒变频器的频率变化，具有很高的应用价值。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。